帕勞-西班牙關係是帕勞和西班牙之間的雙邊和外交關係。帕勞目前在西班牙沒有外交或領事代表。但西班牙在科羅爾設有領事館，[1]而代表西班牙駐帕勞的大使館則設在菲律賓馬尼拉。[2]
人們通常認為第一個看到這些島嶼的歐洲探險家是1522年的西班牙人貢薩洛·戈麥斯·德·埃斯皮諾薩，當時是在麥哲倫-埃爾卡諾遠征的諾特里尼達島上。[3]
