杵臼關節

杵臼關節也稱為球窩關節，是一種滑液關節，是最靈活的關節，可移動骨頭的末端成圓球狀，剛好可以塞入固定骨頭的臼窩中，骨頭可以旋轉及朝各個方向自由轉動。

範例

用髖關節為例，其中圓形的股骨頭（英語：Femur head）（球）置於像骨盆中像杯子一様的關節窩中，而肩的盂肱關節（英語：glenohumeral joint）也是類似，球窩關節的「球」對應肱骨的頭部，「窩」則對應肩胛骨中的肩關節^[1]。不過肩膀除了上述部位外，還有胸鎖關節（英語：sternoclavicular articulation）。

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^ And the phalanges (toes, fingers).Module - Introduction to Joints 互聯網檔案館的存檔，存檔日期2011-07-20.

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