毛里塔尼亞議會曾經實行兩院制，由毛里塔尼亞參議院（英語：Senate of Mauritania）和毛里塔尼亞國民議會（英語：National Assembly (Mauritania)）組成。最後一屆參議院有53名議員，國民議會現有157名議員。
在2017年8月5日舉行的全民公投（英語：2017 Mauritanian constitutional referendum）中，85.61%的投票者支持對毛里塔尼亞憲法（英語：Constitution of Mauritania）進行修改。而根據憲法修正案，未來會裁撤參議院，毛里塔尼亞將成為一院制國家[1]。