永磁同步摩打

永磁同步摩打或永磁同步伺服電機（英語：permanent-magnet synchronous motor，縮寫：PMSM）是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步摩打。

中車株洲電力機車研究所t Driver-MD1041型永磁同步牽引摩打

永磁同步摩打可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向（transverse）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步摩打在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。

徑向磁通永磁同步摩打的分類

徑向磁通永磁同步摩打根據永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類：

表面式永磁摩打

表面式永磁摩打簡稱 SPM，結構較簡單，由於永久磁鐵固定在轉子表面，因此摩打的轉子和定子中間有較寬的氣隙，而磁鐵的磁導率和空氣相當，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，可以省略。較大的氣隙也使得轉子的電樞效應減弱，因此其電感$L_{d}$很小，也影響摩打的定子時間常數。

內置式永磁摩打

美國海軍正在運輸Mk 48型魚雷，可看到上面裝備的內置式永磁摩打。

內藏式永磁摩打簡稱 IPM，其在轉子內側裝有永久磁鐵，由於磁鐵受到轉子的保護，在高速運轉時電機不會出現磁鐵脫落的問題，但轉子需設有空洞用於置入磁鐵。此外，由於轉子的材質為矽鋼，磁導率遠高於磁鐵，因此磁鐵部份可視為一個額外的氣隙，轉子和定子間的氣隙會產生週期性的變化（即凸極效應），因此產生的轉矩中有磁阻轉矩成份，其效率較高。

內藏式永磁摩打的設計需符合以下需求：

• 高功率/質量比及轉矩/慣量比。
• 平順的電磁轉矩，儘量減少齒槽轉矩（cogging torque）的產生。
• 高氣隙磁通密度。
• 高性能及功率系數的小型化設計。

直流無刷式

永磁同步摩打和直流無刷摩打的轉子都含有永久磁鐵，兩種摩打的差異主要在磁通及反電動勢（back EMF）的分佈，永磁同步摩打的反電動勢為弦波，而直流無刷摩打的反電動勢為接近方波的梯形波。若考慮定子需產生的旋轉磁場，永磁同步摩打的磁場是均勻旋轉磁場，而直流無刷摩打的磁場則是步進式旋轉磁場。不過有時也會用直流無刷摩打泛稱所有的轉子有磁鐵且沒有電刷的摩打。

交流無刷式

交流無刷式永磁同步摩打屬於交流無刷摩打的一種，其輸入電壓為交流電，轉子含有永久磁鐵，且電機沒有集電環及換向器。

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