王延（?—?），字子元，扶風始平（今陝西興平）人。北周道士。
西魏大統三年（537年）入道，師從陳寶熾，又與真人李順興友好。又師從茅山道士焦曠，得其傳授三洞秘訣真經。北周武帝宇文邕下詔廢佛、道，建立通道觀，王延為通道觀道士。宇文邕曾命王延校訂三洞經圖、符錄等凡八千餘卷，最後王延撰成《三洞珠囊》7卷。隋文帝時，置有玄都觀，以王延為觀主。
