箱根竹之下之戰是發生在日本南北朝時代建武2年（1335年）的一次戰役，交戰雙方為足利尊氏和新田義貞。從鎌倉幕府奪回政權的後醍醐天皇施行建武新政，足利尊氏起兵叛亂，新田義貞與脅屋義助奉命前往討伐。雙方在今靜岡縣小山町附近展開戰鬥，最後以足利尊氏的北朝軍勝利結束。
