金鶴清（1816年—1854年），號稚谷，浙江桐鄉人。清朝政治人物。
金鶴清出身官宦人家，父金錫鬯為嘉慶舉人，官至廣東嘉應府知府。金鶴清自幼好讀書，善詩文，弱冠進學，受到督學使羅文俊賞識，選優貢。道光二十五年（1845年）考中一甲第二名進士，授翰林院編修。同年任貴州鄉試考官。道光二十六年（1846年）任貴州鄉試正考官，道光二十九年（1849年）校對《皇清開國方略》。
咸豐初年，兩度任職春闈，記名御史。咸豐三年（1853年）九月，命在南書房行走。不幸積勞成疾，咸豐四年（1854年）卒。
有《養以之福齋詩文稿》。
