拉爾哥·肯陶里(日文:ラルゴ・ケンタウリ;英文:Vralgo Kentauri),是日本漫畫家永野護所創作的科幻漫畫《五星物語》的角色。
他是費摩爾帝國諾耶·希爾提斯的總騎士團長兼紅團領隊。他是雷達王家的一份子,深受雷達八世所信任。
他因與寇拉斯三世積怨而隨隊協助哈格達帝國侵略寇拉斯王朝,後來在戰場上把寇拉斯三世殺死,但他卻同時死在Fatima可羅索手上。