萬鶴群(1919年10月18日—2015年10月24日),江蘇武進人。中華人民共和國農機專家。[1]
1941年,畢業於中央大學航空工程系。1945年,赴美國艾奧瓦州立大學。1947年,回國後就職於中央農業實驗所、南京農業實驗所。1949年後,任職於北京農業機械化學院系主任、中南分院副院長,北京農業工程大學教授。
著有《拖拉機構造與原理》、《拖拉機理論》、《拖拉機修理》等[2]。