冰衛星

冰衛星是表面與組成以冰為主的天然衛星。一顆冰衛星的表面下可能擁有海洋，並可能含矽酸鹽或金屬岩的岩石核心。它被認為可能是由冰II或其它多形體的水冰。此類天體的典型例子就是歐羅巴。

冰衛星會因為潮汐而變得溫暖，最常見的類型就是有液態水，因此這種類型的天體最有可能擁有水-基外星生物。

一些冰衛星展示出冰火山的噴泉，類似間歇泉。最適合研究的就是土星的衛星恩克拉多斯。

軌道

所有已知的冰衛星都屬於氣態巨行星，其軌道都在太陽系的凍結線之外。額外的條件是衛星沒有在內部的原始衛星盤內形成，因為那兒溫暖的溫度不適合冰的凝結。

歐羅巴的質量被認為含有8%的冰和水，其餘的是岩石。木星外側的兩顆伽利略衛星佳利美德和卡利斯多，因為從原始的熱木星形成，包含更多的冰。

土星的衛星泰坦，外觀和行為都比太陽系的任何其他天體都更像地球。已知泰坦的表面上有穩定的液體池。

影像

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  據信歐羅巴的表面下有海洋。
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  佳利美德的假色影像。
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  卡利斯多顯示冰霜的堆積。
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  米瑪斯的密度只有1.1g/cm³。
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  恩克拉多斯有羽流場在活動。
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  泰坦顯示地表和大氣的詳細資訊。
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  米蘭達有着傷痕累累的表面。
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  烏姆柏里厄爾的極上堆積的霜。
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  崔頓的邊緣有烏雲。