月球車1號

月面步行者一號（俄語：Луноход-1，"Moonwalker 1"），是蘇聯發射成功的世界上第一輛成功運行的遙控月球車。質量約為756千克，高1米35，長2.2米，寬1.6米。^[1] 依靠4對電驅動，電磁繼電器制動的輪子實現機動。於1970年11月17日由月球17號送上月球（降落點位於北緯38°17'西經35°），一直在雨海地區工作至1971年10月4日。

結構與裝備

月球車分為儀器艙和自動行走底盤兩部分。由可展開的圓形太陽能電池和蓄電池聯合供電。

儀器艙是由鎂合金製成的密封艙，其內裝有無線電收發裝置、遙控儀器、供電系統、攝影機、X射線儀、溫控系統等。月球車一號上有多套攝影系統，最重要的一隻是位於車頭向外突出的主攝影機。它每秒可向地球上的5人控制小組傳輸1幅影像。此外車前還有兩個攝影機，車後的兩個攝影機分別可在垂直方向做360度旋轉和水平方向的180度旋轉。當需要傳輸高清影像時，月球車1號就停下來利用車上的窄束天線進行發射。月球車還攜帶了與月球13號相同的X射線儀。利用該儀器可以探測月球土壤中鋁、鈣、矽、鐵、鎂、鈦等元素的相對豐度。車體前端還有一隻與月球13號上類似的穿刺器，可以通過測量穿刺月壤時的阻力來獲得相關物理參數。車前攝像頭的邊上還裝有激光反射器。儀器艙內還有一個用來保持溫度的同位素熱源。^[2]
自動行走底盤依靠8隻包裹着金屬絲的輻條輪使月球車行動。這些車輪直徑為51厘米且相互獨立，只要有兩個車輪工作，月球車1號就能實現行走。月球車1號沒有轉向輪但是車輪可以向前後兩個方向運動。它使用像坦克履帶那樣改變兩側車輪的速度差來實現轉向。雖然每個車輪都有計數器，但是設計師為了防止主輪打滑後計數器失靈（現代探測器中也出現過這種故障）在車體尾部安裝了第9個用來測量里程和速度的輪子。^[2]