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棘刺（英語：spine），簡稱棘[1]，是指動物身上硬質針狀的解剖結構，在脊椎動物和無脊椎動物身上均有出現。大部分動物的棘刺類似於特化的毛髮，棘刺中間部分的材質類似海綿，外表則由厚重的角蛋白包覆，末端常有尖角。
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