王清（？—555年）南朝梁琅邪臨沂人，王准之曾孫，王進之的兒子。
王清歷任散騎常侍，新野、東陽二郡太守、安南將軍。封中廬公。梁元帝承聖末年，陳霸先殺王僧辯，派人攻打王僧辯的女婿杜龕。杜龕向王清告難，王清率兵援助杜龕，在吳興擊敗陳霸先。當時廣州刺史歐陽頠援救王清，中途變卦，率軍殺死王清，投靠陳霸先。其子王猛。
