皐魯越南語Cao Lỗ皐魯),亦作皐通,是古代甌雒的一位能工巧匠。

皐魯在史書上的記載最早出現於《水經注·卷三十七·交州外域記》,該書稱他為「皐通」,皐魯是一位「神人」,為甌雒國安陽王的一位將領。他為安陽王製造了一把「神弩」,這把弩一次射擊可以殺死三百人。甌雒國依靠這把神弩擊退了南越趙佗的侵略。趙佗派人求和,並讓兒子趙仲始入贅甌雒,娶安陽王之女媚珠為妻。

然而,安陽王卻不知道皐魯是「神人」,對待他的態度很惡劣。皐魯因此決定離去,在臨走之前對安陽王說:「能持有此弩的將可以稱王,不能持有的就會喪失國家。」

皐魯離開後,仲始暗中破壞了神弩,最終甌雒為南越所滅。

今日越南各地有寺廟祭祀他。