竇琮（？—？），扶風郡平陵縣（今陝西省咸陽市秦都區）人，祖籍河南郡洛陽縣（今河南省洛陽市東），隋朝、唐朝官員。
竇琮是隋朝太傅竇熾之孫，北周雍州牧、酇國公竇恭之子。大業末年因犯法亡命太原，追隨李淵。因為竇琮和李世民有舊怨，自身常常疑懼。李世民降禮接納，引為統軍。
從平西河，破霍邑，封扶風郡公。又隨劉文靜在潼關擊敗屈突通。又進兵下陝縣，拔太原倉。
武德初，為右屯衛大將軍，受命留陝護餉道。東都平，檢校晉州都督。復從擊劉黑闥，以功封譙國公。
唐高祖曾有詔以太原元謀立功，劉弘基與左驍衛大將軍長孫順德、左翊衛大將軍柴紹、內史侍郎唐儉、吏部侍郎殷開山、鴻臚卿劉世龍等十四人，約免一死。
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