韓京清
韓京清（韓語：한경청，1937年11月1日—2008年4月21日），朝鮮族，系統與控制學家，中國控制理論和應用早期開拓者，自抗擾控制技術（ADRC）開創者，原中國科學院系統科學研究所系統分析與控制研究室主任，中國系統工程學會常務理事，中國系統仿真學會常務理事，中國自動化學會控制理論專業委員會委員。
| 韓京清 | |
|---|---|
| 性別 | 男 |
| 出生 | 1937年11月1日 滿洲國通化省長白縣 |
| 逝世 | 2008年4月21日（70歲） 中國北京市 |
| 國籍 | 中華人民共和國 |
| 民族 | 朝鮮族 |
| 母校 | 吉林大學、莫斯科大學 |
| 職業 | 系統與控制學家 |
| 知名於 | 自抗擾控制（ADRC） |
生平
韓京清1937年11月1日出生於吉林省長白縣的一個朝鮮族家庭，1949年龍崗村小學畢業，1951年長白縣朝鮮中學初中畢業，1954年清原高中畢業。1958年，韓京清從吉林大學數學系畢業後被分配到中國科學院數學研究所工作。1963年至1966年間，他赴蘇聯莫斯科大學力學數學系深造。文化大革命結束後，他曾擔任中國科學院系統科學研究所系統分析與控制研究室主任，中國系統工程學會常務理事，中國系統仿真學會常務理事，中國自動化學會控制理論專業委員會委員等職務，2008年4月21日在北京去世。[1]
學術貢獻
韓京清在1960年代發展完善了線性最速控制理論中的「等時區」方法，在1970年代用最優控制理論提出了攔截問題中新的制導概念和方法。1980年代，他開始領導中國控制系統計算機輔助設計軟件的開發和研究，並主持完成了國家自然科學基金重大項目「中國控制系統計算機輔助設計軟件系統」（CADCSC）。[1]
1980年代，韓京清開始摒棄學術界將控制理論局限於基於模型的穩定性和最優性研究的觀點，創建了自抗擾控制技術（ADRC），為現代控制理論與應用開創了嶄新的思路和手段。由於自抗擾控制技術與當時學術界的主流相背，他的科研工作並沒有被重視，科研經費也有時沒有保障。不過在他去世之後，自抗擾控制技術變得越來越被認可，開始在國內外的導航制導與飛行控制、機械系統、電力系統、化工過程控制和故障診斷等領域廣泛應用。[1][2][3]
紀念
- 2013年7月24日-25日， 中國科學院系統控制重點實驗室和中國科學院國家數學交叉中心舉辦了2013自抗擾控制研討會暨紀念韓京清先生逝世五周年學術活動。[4]
- 2018年7月19-21日，中國科學院系統科學研究所舉辦了IEEE第12屆自抗擾控制研討會——紀念韓京清先生逝世十周年學術活動。[5]
- 2018年韓京清去世十周年之際，學術期刊《控制理論與應用》2018年第35卷第11期和英文期刊《Control Theory and Technology》2018年第16卷第4期發行了紀念他的專刊。[3]
著作
書籍
- 韓京清:《攔截問題中的導引律》，國防工業出版社 1977年
- 韓京清等：《線性基本理論和代數基礎》, 遼寧科學技術出版社 1985年
- 韓京清 許可康：《線性控制系統理論》, 科學出版社 2001年，ISBN 9787030088741
- 韓京清：《自抗擾控制技術：估計補償不確定因素的控制技術》，國防工業出版社 2008年，ISBN 9787118057959
期刊論文
- 宋健 韓京清：線性最速控制系統的分析與綜合理論《數學進展》，1962，5（4）：264-282
- 韓京清：最優導引律《航空學報》，1979，1：83-90
- 韓京清 許可康：用狀態反饋實現穩定的抗干擾性《中國科學》，A（10）：941-950，1982
- 韓京清：線性空間上的控制系統《控制理論與應用》，1985
- J Han and K Xu, The Structural Algorithm of Matrix Sequence and Linear Systems, Control Theory and Applications 1986, 3(2):30-42
- 韓京清: 穩定陣的標準型及有關問題《控制與決策》，1987，（2）：1-6
- 韓京清：控制理論—模型論還是控制論《系統科學與數學》，1989，9（4）：328-335
- 韓京清：今後十二年中國的人口形勢與有關問題《系統工程理論與實踐》，1989，9（5）：25-30
- 韓京清 劉瑛瑛：生育基數及其應用《中國人口科學》，1989，（2）：1-5
- 韓京清 王偉：非線性跟蹤微分器《系統科學與數學》，1994，14（2）：177-183
- 韓京清：非線性PID控制器《自動化學報》，1994，No.4：487-490
- 韓京清：一類不確定對象的擴張狀態觀測器《控制與決策》，1995，（1）：85-88
- 韓京清 姚翠珍：中國30個省，自治區，直轄市的生育基數《中國人口科學》，1994，（5）：22-38
- 韓京清：自抗擾控制器及其應用《控制與決策》，1998，（1）：18-23
- 韓京清 袁露林：跟蹤—微分器的離散形式《系統科學與數學》，1999，19（3）：268-273
- 韓京清 張文革：大時滯系統的自抗擾控制《控制與決策》，1999，No.4：354-358
- 朴軍 韓京清：自抗擾控制器（ADRC）仿真軟件《系統仿真學報》，1999，No.5：383-386
- 韓京清：控制系統的魯棒性與Gdel不完備性定理《控制理論與應用》，1999，16（增）：149-155
- 韓京清：中國人口年齡結構及其對社會經濟的影響《系統工程理論與實踐》，1999，19（12）：128-131
- J Han: From PID to Active Disturbance Rejection Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009 56(3), 900-906
榮譽
參考資料
- ^ 1.0 1.1 1.2 沉痛悼念《控制工程》编委委员——韩京清同志. 《控制工程》. 2008年04期.
- ^ 姜天海. 探寻系统之美 发挥控制之妙. 《科學新聞》. 2015-07-16 [2020-03-09]. （原始內容存檔於2019-02-04）.
- ^ 3.0 3.1 黃一；高志強；蘇劍波. 一位走在时代前列的学者—纪念韩京清先生逝世十周年. 《控制理論與應用》. 2018年第35卷第11期.
- ^ 2013自抗扰控制研讨会暨纪念韩京清先生逝世五周年. 中國科學院系統科學研究所. [2020-03-10].
- ^ IEEE第12届自抗扰控制研讨会——纪念韩京清先生逝世十周年. 中國科學院系統科學研究所. [2020-03-10]. （原始內容存檔於2018-07-21）.
- ^ 科技进步二等奖. 中國科學院數學與系統研究院. [2020-03-11]. （原始內容存檔於2022-03-14）.
- ^ 五脏生理病理变化的客观化评价标准和检测体系研究. 中國科學院數學與系統研究院. [2020-03-11]. （原始內容存檔於2022-03-14）.
- ^ “系统科学最佳论文奖”在京颁发. 中國科學院數學與系統研究院. 2009-11-23 [2020-03-11]. （原始內容存檔於2020-05-21）.
- ^ 系统科学最佳论文奖. 中國科學院數學與系統研究院. [2020-03-11].
外部連結
- 《自抗擾控制技術的理念、方法與應用紀念韓京清先生逝世五周年》，第五屆控制科學與工程前沿論壇，控制理論專業委員會