馬公（?—?），元朝宿州符離縣人，明朝外戚，是孝慈高皇后之父。
馬公在元末殺人，避難逃往定遠。他與郭子興友善，以季女為郭子興義女，後嫁給了朱元璋。馬公和妻子早死，朱元璋建立明朝，為明太祖，洪武二年（1369）追封岳父馬公為徐王，其妻為王夫人。在太廟東建祠，皇后親自奉安神主。馬公無後，以外親武忠、武聚為嗣。
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