鮮于琛（？—535年），南朝時鄱陽（今江西鄱陽縣）起事領袖。他以道教組織民眾，信徒遍佈豫章、安成數郡。南梁大同元年（535年）率眾萬餘人起事，年號上願，被南梁鄱陽內史陸襄擊斬。陸襄沒有枉殺民眾，民歌之曰：「鮮于平後善惡分，民無枉死賴陸君。」
