BP步行橋是一座位於美國伊利諾伊州芝加哥盧普區千禧公園內的箱梁行人天橋。它橫跨哥倫佈道，並連接千禧公園和麥琪戴利公園。這兩個公園由普利策獎得主弗蘭克·蓋里設計，是格蘭特公園的主要組成部分，並於2004年7月16日和千禧公園其他設施一起向公眾開放。當時，芝加哥的城市委員會邀請蓋里設計該步行橋和附近的傑·普利茲克露天音樂廳，並最後在普立茲克家族提供建設音樂廳的基金後得到蓋里的同意。步行橋以為建設工程捐助500萬美元的英國石油公司（BP）命名，它也是蓋里第一座完工的橋。BP步行橋因其外形又被俗稱為「蛇形橋」，參觀者可以從其蛇形形態和不鏽鋼結構中感受到蓋里的抽象派風格。蓋里以金屬薄片鋪蓋步行橋，因薄片的重量不會對橋的箱型梁結構構成威脅，並因此設計獲得很多獎項。他還在設計過程中，以不鏽鋼女兒牆代替傳統的扶手，也用了硬木鋪蓋橋面。他把步行橋設計成了一座噪音屏障，為千禧公園阻隔來自哥倫佈道的交通噪音，橋面百分之五的坡度也讓步行橋成為通用設計和無障礙環境，為殘疾人士提供便利。BP步行橋的總長為935英尺，如今在美國國內和國際上都有着非常高的知名度。雖然步行橋因其橋面的冰不能被安全移除需在冬天關閉，但還是因其設計和美感得到了很多好評。