SA-6導彈
SA-6機動式中低空中程野戰面對空導彈系統，蘇聯代號2K12 立方體，或音譯『卡勃』；或譯作『庫班河』（Kub, Russian "Куб"）。1959年開始由蘇聯托羅波夫OKB-134特種工程設計局研製，是伊凡·伊凡諾維奇·托羅波夫一生的最後作品。莫斯科信號旗機械製造設計局（俄羅斯最大的空對空導彈設計局）與吉哈米洛夫儀器設計科學研究院（Tikhomirov Scientific Reseach Institute of Instrument Design，英文簡稱為NIIP，俄羅斯最大的機載雷達設計單位）負責製造。西方稱2K12為SA-6(美國防部代號) "Gainful根弗"（北約代號）（或譯作『利益』『有利』Gainful）。1967年定型。1983－1985年停產。
| 2К12 「Куб」 2K12 「立方體」地對空導彈 北約代號：SA-6「利益」 | |
|---|---|
 2P25 直立式發射架運輸載具及已準備部署發射的導彈 | |
| 類型 | 中程/區域防空地對空導彈 |
| 原產地 |  蘇聯 |
| 服役記錄 | |
| 服役期間 | 1970年–現在 |
| 參與戰爭／衝突 | |
| 生產歷史 | |
| 研發者 | |
| 研發日期 | 1959年 |
| 生產商 |
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| 生產日期 | 1968–1985[1] |
| 製造數量 | 500 launchers, 10,000 missiles[2]Numbers produced[可疑] |
| 衍生型 | 2K12 Kub, 2K12E Kvadrat (export version), 2K12M3, 2K12M4 |
| 基本規格 （2K12 Kub） | |
| 主武器 | 3 9M336 (or variants) guided missiles |
| 發動機 | integral rocket motor/ramjet booster and sustainer motor |
| 制導系統 | command guidance with terminal semi-active radar homing (SARH) |
基本性能
| 美國代號 | SA-6 |
| 北約命名 | "根弗"（或譯作『利益』Gainful） |
| 蘇聯型號 | 2K12 |
| 蘇聯綽號 | 「立方」，或直譯『卡勃』；或譯作『庫班河』：Kub, Russian "Куб" |
| 導彈代號 | 3M9 |
| 服役年代 | 1967年－現在 |
| 所屬軍種 | 陸軍 |
| 引導方式 | 指令制導+半主動雷達 |
| 彈長 | 5.8米 |
| 彈徑 | 0.335米 |
| 前翼翼展 | 1.245米 |
| 尾翼翼展 | 1.524米 |
| 發射質量 | 600千克 |
| 彈頭 | 56千克高爆炸藥，近炸與觸發引信，保險距離50米，殺傷半徑18米 |
| 有效射程 | 3.7-24千米 |
| 有效射高 | 80（光學觀瞄）/100（射控雷達）-12，000米 |
| 最大速度 | 2.8馬赫 |
導彈
導彈有效射程為3-24km有效射高為50-12000m。導彈重600kg，彈頭重56kg，最大速度2.8馬赫。世界上第一種採用整體式固體衝壓和固體火箭組合發動機的導彈，即導彈使用固體火箭起飛達到1.5馬赫，燃燒完的火箭成為衝壓發動機的燃燒室，這是領先於時代的推進技術。迎頭攔截時目標最大速度2M，尾追攻擊時目標最大速度1M。
電子設備
制導照射雷達為1S91（北約命名為"同花順 Straight Flush"）25千瓦 G/H波段連續波雷達（作用距離75千米，作用高度10千米），同車配有一套作用距離25千米的光學觀瞄。採用全程半主動尋的制導，1S91雷達在75千米距離上截獲空中目標，在28千米距離處開始照射制導。敵我識別也由此雷達完成。1S91上部是可摺疊的2.1米直徑碟形雷達天線，用於圓錐掃描（conical scanning）作用距離28千米，也用於H波段低空搜索、目標跟蹤照射。1S91下部的3.6米長拋物面形雷達天線工作於G波段，擔負中空目標獲取與早期預警，有效探測距離55-75千米。兩部雷達可以互相獨立旋轉。
無線電命令制導以及末段半主動雷道尋的制導（SARH）。可同時制導3枚導彈打擊一個目標。也可以同時跟蹤6個空中目標並同時引導2枚導彈。出於隱蔽打擊目的或強烈電磁干擾情況下也可不使用雷達通過光學觀瞄作戰。
團級統一使用2K12防空作戰時，還可以與下列雷達協同：
- P-12/1Rl14 "匙架Spoon Rest" 314千瓦 A波段早期預警雷達（也用於SA-2作用距離275千米）
- P-40 "長軌跡Long Track" E波段早期預警雷達（也用於SA-4與SA-8，作用距離175km）
- P-15 "平面Flat Face" 380千瓦C波段目標截獲雷達（也用於SA-3，作用距離250km）
- "薄皮Thin Skin"或"邊網Side Net" E波段測高雷達（也用於SA-2, SA-4與SA-5，作用距離240km）
- "記分板Score Board"敵我識別雷達
"匙架Spoon Rest"與"薄皮Thin Skin"裝在一輛卡車上，"長軌跡Long Track"安裝在改進的AT-T履帶車上，"平面Flat Face" 裝在越野卡車上。
如果沒有P-40 "長軌跡Long Track"機動雷達車，SA-6不能跟蹤高空目標。
戰鬥運用
在蘇聯軍隊中，SA-6編成導彈團作戰。每個團轄2部P-40「Long Track」雷達，一部「Thin Skin」雷達，以及五個導彈連。
每個導彈連都可獨立完成防空作戰，配備1部指揮車、1部履帶底盤的1S91制導照射雷達、4輛三聯裝履帶式導彈發射車、 四輛6X6ZIL131卡車每車攜帶三枚備用導彈，卡車尾部有起重臂，以及1輛電源車、1輛供油車。SA-N-3與SA-6並無關係。戰鬥準備就緒條件下從目標截獲到發射導彈反應時間為10-15秒。從卡車向發射車重裝填導彈約需10分鐘。從設備關機到重新部署陣地需15分鐘。
導彈連的履帶底盤均為TELAR（ZIS-23-4高炮也用此底盤），烏里揚諾夫斯克機械廠製造，六對負重輪，驅動輪在後，無承重輪，全焊接車身，乘員艙在前，發動機艙在後。有空氣濾清設備、超壓核生化防護、紅外夜視設備，無兩棲能力。承載導彈轉盤可360度旋轉，導彈發射最大仰角85度。行車時導彈指向車後部，保持水平以減小發射車的高度。
SA-6系統與SA-4系統共享許多部件。從設計來說，二者是互補使用的。SA-4在遠程高空作戰，SA-6適用於中程中空作戰。SA-7與SA-8適用於短程低空作戰。
戰鬥歷史
SA-6出口到28個國家：
阿爾及利亞、安哥拉、保加利亞、古巴、埃及、埃塞俄比亞、芬蘭、畿內亞比紹、圭亞那、匈牙利、印度、伊拉克、科威特、利比亞、馬耳他、莫桑比克、秘魯、波蘭、羅馬尼亞、索馬里、敘利亞、坦桑尼亞、捷克、斯洛伐克、越南、也門、北韓、南斯拉夫與贊比亞。
在1973年贖罪日戰爭初期，以色列飛機上的雷達警告接收器不能識別阿拉伯軍隊的SA-6雷達信號，95枚導彈擊落了64架以色列飛機。
1999年5月2日，南斯拉夫聯盟共和國發射SA-6防空導彈，擊落一架美軍F-16C野鼬機。
型號發展
1977年2K12的發射-雷達一體化新系統（美國命名為SA-6B）定型，它在另一種履帶底盤上安裝三枚3M9M1導彈，底盤前部還裝有一部"毀滅之火Fire Dome"制導雷達。
Kub-M3使用3M9M3導彈。有效射程3-28千米。有效射高25米-14千米
Kub-M4使用3M9M4導彈。
2K12的換代武器為9K37"山毛櫸Buk"（西方稱之為SA-11 "牛虻Gadfly"）.
2K12E是2K12的早期升級型號，蘇聯稱之為"方塊 Квадрат" (square)。也是2K12的出口型號。
印度的"天空Akash"現代化面對空導彈系統是基於SA-6發展而來，使用了相位陣列雷達與不同的載車等改進。