| 洪武十四年（1381年）封於湖廣武昌府
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| 稱號
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國君姓名
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關係
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在位年數
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註記
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| 楚昭王
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朱楨
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朱元璋、庶六子
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1370年─1424年
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甲辰年（元至正二十四年）三月初三生，母胡充妃。洪武三年四月初七封。洪武十四年四月二十二日就藩武昌府。永樂二十二年二月二十二日薨，在位五十五年，壽六十一。葬武昌靈泉山。妃王氏，定遠侯王弼之女。
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| 楚莊王
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朱孟烷
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朱楨、嫡三子
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1424年─1439年
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永樂二十二年襲封。正統四年薨，在位十六年，壽五十八。
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| 楚憲王
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朱季堄
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朱孟烷、庶一子
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1440年─1443年
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宣德三年封武陵王。正統五年襲封。八年薨，在位四年，壽三十一。無子。
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| 楚康王
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朱季埱
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朱孟烷、庶二子
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1444年─1462年
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正統二年封黔陽王。九年進封。天順六年薨，在位十九年，壽四十。獨子未命名夭折。
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| 楚靖王
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朱均鈋
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朱季塛、庶一子
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1465年─1510年
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莊王庶三子東安王朱季塛之庶長子。以憲王、康王俱無後，於成化元年嗣封。正德五年薨，在位四十六年，壽六十一。
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| 楚端王
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朱榮㳦
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朱均鈋、嫡一子
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1512年─1534年
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正德七年襲封。嘉靖十三年薨，在位二十三年，壽五十八。
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| 楚愍王
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朱顯榕
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朱榮㳦、庶一子
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1536年─1545年
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嘉靖六年封長樂王。十五年襲封。二十四年為世子朱英燿所弒，在位十年，壽四十。
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| 楚世子
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朱英燿
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朱顯榕、庶一子
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初封世子。嘉靖二十四年弒父。取赴京師，正刑。
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| 楚恭王
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朱英㷿
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朱顯榕、庶三子
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1551年─1571年
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嘉靖三十年襲封。隆慶五年薨，在位二十一年，壽三十一。
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| 附楚國宗理
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| 楚府宗理
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朱顯槐
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朱榮㳦、庶三子
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1571年—1574年
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嘉靖十七年封武岡王，隆慶五年，因英㷿薨，暫兼贊理楚府事。萬曆二年因無道解職。
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| 楚府宗理
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朱顯梡
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朱榮淑、庶三子
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1574年—1580年
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隆慶元年封東安王，萬曆二年，因顯槐解職，暫兼贊理楚府事。八年還政。
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| 楚國續封
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| 楚定王
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朱華奎
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朱英㷿、嫡一子
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1580年─1643年
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隆慶五年生，萬曆六年封世子，八年襲封。三十一年，宗人朱華趆等訐其非恭王子，章下國中詢問。闔宗譁然。政府右之，事竟寢。崇禎十六年，獻賊陷武昌，用籠沉王於江。初諡貞王，後改定王。
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| 楚貞王
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朱華壁
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朱英㷿、嫡二子
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1643年後─1646年
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隆慶五年生，定王孿生弟，萬曆九年封宣化王。崇禎後不知何年襲封。隆武二年六月薨。
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| 楚王
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朱華堞
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朱英㷿、庶三子
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1646年─1649年
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隆武二年四月，監國魯王封為新安王，八月襲封。永曆三年六月薨。
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| 楚王
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朱華廛
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朱英㷿、庶四子
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1649年─1651年
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