udev

udev 是Linux kernel的裝置管理器，主要管理/dev目錄底下的裝置節點。它同時也是用來接替devfs及hotplug的功能，這意味着它要在添加/刪除硬件時處理/dev目錄以及所有用戶空間的行為，包括載入韌體時。

udev

開發者	Greg Kroah-Hartman和Kay Sievers
首次發佈	2003年11月​（2003-11）
目前版本	255 (2023年12月6日；穩定版本)
原始碼庫	github.com/systemd/systemd
程式語言	C
作業系統	Linux內核
類型	裝置節點
許可協定	GPLv2
網站	官方網站

udev的最新版本依賴於升級後的Linux kernel 2.6.13的uevent介面的最新版本。使用新版本udev的系統不能在2.6.13以下版本啟動，除非使用noudev參數來禁用udev並使用傳統的/dev來進行裝置讀取。

2012年4月，udev被合併至systemd。

概要

在傳統的Linux系統中，/dev目錄下的裝置節點為一系列靜態存在的檔案，而udev則動態提供了在系統中實際存在的裝置節點。雖然devfs提供了類似功能，udev的支持者也給出了很多udev實現得比devfs好的理由：

• udev支援裝置的固定命名，而並不依賴於裝置插入系統的順序。預設的udev設置提供了儲存裝置的固定命名。可以使用其vid（vendor）、pid（device）、裝置名稱（model）等屬性或其父裝置的對應屬性來確認某一裝置。
• udev完全在用戶空間執行，而不是像devfs在內核空間一樣執行。結果就是udev將命名策略從內核中移走，並可以在節點建立前用任意程式在裝置屬性中為裝置命名。

執行方式

udev是一個通用的內核裝置管理器。它以守護行程的方式執行於Linux系統，並監聽在新裝置初始化或裝置從系統中移除時，內核（通過netlink socket）所發出的uevent。

系統提供了一套規則用於匹配可發現的裝置事件和屬性的匯出值。匹配規則可能命名並建立裝置節點，並執行組態程式來對裝置進行設置。udev規則可以匹配像內核子系統、內核裝置名稱、裝置的物理等屬性，或裝置序列號的屬性。規則也可以請求外部程式提供資訊來命名裝置，或指定一個永遠一樣的自訂名稱來命名裝置，而不管裝置什麼時候被系統發現。

系統架構

udev系統可以分為三個部分：

• libudev函數庫，可以用來取得裝置的資訊。
• udevd守護行程，處於用戶空間，用於管理虛擬/dev
• 管理命令udevadm，用來診斷出錯情況。

系統取得內核通過netlink socket發出的資訊。早期的版本使用hotplug，並在/etc/hotplug.d/default添加一個連結到自身來達到目的。

命令格式

BUS 匯流排 KERNEL 內核名如sd* ID 裝置id 如匯流排id PLACE

SYSFS{filename} 或 ATTR{filename}

PROGRAM 呼叫外部程式 RESULT 匹配program返回的結果 NAME

SYMLINK 連接規則

編寫規則

udev設定檔是/etc/udev/udev.conf，檔案內容中很重要的一項是指定udev規則儲存的目錄，形如udev_rules=「/etc/udev/rules.d」. 指定的目錄中儲存一系列以.rules結束的規則檔案，每個檔案處理一系列規則來幫助udev分配名字給裝置檔案並保證內核可以辨識此名字。

規則檔案由系列鍵-值對組成，鍵值對分兩類：匹配鍵(使用運算子"==","!="等)和賦值鍵(使用"=","+=",":="等)。匹配鍵判斷規則是否應被應用，賦值鍵可以被分配一到多個值。

有些常用的鍵已經有了固定的含義，這裏列舉出最基本的幾個。這也是基本規則之一，更多編輯規則請參見man udev頁。

• KERNEL - 匹配裝置的內核名字
• SUBSYSTEM - 匹配裝置的子系統
• DRIVER - 匹配裝置驅動名
• NAME - 應當被採用為裝置節點的名字
• SYMLINK - 一系列被作為裝置節點替補名字的符號連結

常用鍵舉例：KERNEL=="hdb", DRIVER=="ide-disk", NAME="my_spare_disk", SYMLINK+="sparedisk"

作者

udev由Greg Kroah-Hartman和Kay Sievers共同開發，並得到Dan Stekloff等人的幫助。

參見

• 硬件抽象層
• DKMS

外部連結

• （英文）udev在kernel.org的首頁
• （英文）Kay Sievers寫的udev最近動態
• （英文）如何編寫udev規則 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
• （英文）udev問答集
• （英文）Gentoo的udev指南 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
• （英文）udev和devfs的對比
• （英文）Linux1394常見問題：在不同驅動器上建立裝置節點要如何設置udev規則
• （英文）udev教程