佩德罗莱奥波尔杜(葡萄牙语:Pedro Leopoldo)是巴西的城镇,位于该国东南部,由米纳斯吉拉斯州负责管辖,始建于1924年1月27日,面积291平方公里,海拔高度902米,2010年人口58,696,人口密度每平方公里201.68人。
19°37′04″S 44°02′34″W / 19.61778°S 44.04278°W / -19.61778; -44.04278