明朝都司卫所列表
都司卫所制是明朝最主要的军事制度，兼有行政功能。今据《明史》列表如下
洪武二十六年定
洪武二十六年定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫三百二十九，守御千户所六十五。及成祖在位二十余年，多所增改。其后措置不一，今区别其名于左，以资考镜。
上十二卫
金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫
五军都督府所属卫所
在京
凡本府在京属卫，曾经永乐十八年调守北京者，各注其下曰“调北京”，其年月不重出。后四府同。
留守左卫调北京、镇南卫调北京、水军左卫、骁骑右卫调北京、龙虎卫调北京、英武卫、沈阳左卫调北京、沈阳右卫调北京
在外
杭州前卫、杭州右卫、台州卫、宁波卫、处州卫、绍兴卫、海宁卫、昌国卫、温州卫、临山卫、松门卫、金乡卫、定海卫、海门卫、磐石卫、观海卫、海宁千户所、衢州千户所、严州千户所、湖州千户所
定辽左卫、定辽右卫、定辽中卫、定辽前卫、定辽后卫、铁岭卫、东宁卫、沈阳中卫、海州卫、盖州卫、金州卫、复州卫、义州卫、辽海卫、三万卫、广宁左屯卫、广宁右屯卫、广宁前屯卫、广宁后屯卫、广宁中护卫后改为屯卫
青州护卫革、兖州护卫革、兖州左护卫后为临清卫、登州卫、青州左卫、莱州卫、宁海卫、济南卫、平山卫、德州卫后改属后府、乐安千户所后改名武定，属后府、胶州千户所、诸城千户所、滕县千户所
在京
虎贲右卫调北京、留守右卫调北京、水军右卫、武德卫调北京、广武卫
在外
云南左卫、云南右卫、云南前卫、大理卫、楚雄卫、临安卫、景东卫、曲靖卫、金齿卫、洱海卫、蒙化卫、马隆卫改云南右护卫，革、平夷卫、越州卫、六凉卫、鹤庆千户所革
贵州卫、永宁卫、普定卫、平越卫、乌撒卫、普安卫、层台卫革、赤水卫、威清卫、兴隆卫、新添卫、清平卫、平坝卫、安庄卫、龙里卫、安南卫、都匀卫、毕节卫、黄平千户所
成都左护卫、成都右护卫后为龙虎左卫，隶南京左府、成都中护卫后为豹韬左卫，隶南京前府、成都左卫革、成都右卫、成都前卫、成都后卫、成都中卫、宁川卫、茂州卫、建昌卫后属行都司、重庆卫、叙南卫、苏州卫后为宁番卫，属行都司，革、泸州卫、松潘军民指挥使司、岩州卫革、青川千户所、威州千户所、大渡河千户所
西安左护卫后为神武右卫、西安右护卫、西安中护卫后为神武前卫、西安左卫、西安右卫改西安中护卫、西安前卫、西安后卫、华山卫改西安左护卫，又改神武右卫、泰山卫改西安右护卫、延安卫、绥德卫、平凉卫、庆阳卫、宁夏卫、临洮卫、巩昌卫、西宁卫后属行都司、汉中卫、凉州卫后属行都司、庄浪卫后属行都司、金城卫、秦州卫、岷州军民指挥使司、洮州卫、河州军民指挥使司、甘肃卫后为甘州后卫、山丹卫后属行都司、永昌卫后属行都司、凤翔千户所、金州千户所、宁夏中护卫、西河中护卫后改云南中护卫，革
桂林左卫后为广西护卫、桂林右卫、桂林中卫、南宁卫、柳州卫、驯象卫、梧州千户所
在京
留守中卫调北京、神策卫调北京、广洋卫、应天卫调北京、和阳卫调北京、牧马千户所调北京
在外
直隶
扬州卫、和州卫后改为宁夏中屯卫，革、高邮卫、淮安卫、镇海卫、滁州卫、太仓卫、泗州卫、寿州卫、邳州卫、大河卫、沂州卫、金山卫、新安卫、苏州卫、仪真卫、徐州卫、安庆卫、宿州千户所
凤阳右卫、凤阳中卫、皇陵卫、凤阳卫、留守左卫、留守中卫、长淮卫、怀远卫、洪塘千户所
归德卫后属中府、陈州卫、弘农卫、汝宁卫后改千户所，属中府、潼关卫后属中府、河南卫、睢阳卫、宣武卫、信阳卫、彰德卫、武平卫后属中府、南阳卫、宁国卫后为涿鹿卫，后属后府、怀庆卫、宁山卫后属后府、颍州卫、安吉卫后为通州卫亲军、颍上千户所、河南左护卫、河南中护卫、河南右护卫三护卫后并彭城卫
在京
天策卫后分为保安卫及保安右卫、龙骧卫调北京、豹韬卫调北京、龙江卫后改为龙江左卫、飞熊卫调北京
在外
直隶
武昌卫、武昌左卫、黄州卫、永州卫、岳州卫、蕲州卫、施州卫、长沙护卫革、辰州卫、安陆卫后属行都司，改承天卫、襄阳卫、襄阳护卫后俱属行都司、常德卫、沅州卫、宝庆卫、沔阳卫后属兴都留守司、长沙卫、茶陵卫、衡州卫、瞿塘卫后属行都司、镇远卫、平溪卫、清浪卫、偏桥卫、五开卫、九溪卫、荆州左护卫后为荆州左卫，属行都司，改显陵卫、荆州中护卫革、靖州卫、永定卫、郴州千户所、夷陵千户所后属行都司、桂阳千户所、德安千户所后改属兴都留守司、忠州千户所后属行都司、安福千户所、道州千户所革、大庸千户所、西平千户所、革麻寮千户所、枝江千户所后属行都司、武冈千户所、崇山千户所革、长宁千户所后属行都司、武昌左、右、中三护卫左改东昌卫，右改徐州左卫，中改武昌护卫
福州中卫、福州左卫、福州右卫、兴化卫、泉州卫、漳州卫、福宁卫、镇东卫、平海卫、永宁卫、镇海卫
后来改制：
- 福州中卫、福州左卫、福州右卫、兴化卫、泉州卫、漳州卫、福宁卫、镇东卫、平海卫、永宁卫、镇海卫、大金千户所
- 添设：定海千户所、梅花千户所、万安千户所、莆禧千户所、福全千户所、金门千户所、中左千户所、高浦千户所、浦城千户所、六鳌千户所、铜山千户所、悬钟千户所、崇武千户所、南诏千户所、龙岩千户所
建宁左卫、建宁右卫、建阳卫革、延平卫、邵武卫、汀州卫、将乐千户所
南昌左卫、南昌前卫、袁州卫、赣州卫、吉安卫后为千户所、饶州千户所、安福千户所、会昌千户所、永新千户所、南安千户所、建昌千户所、抚州千户所、铅山千户所、广信千户所
广州前卫、广州左卫、广州右卫、南海卫、潮州卫、雷州卫、海南卫、清远卫、惠州卫、肇庆卫、广州后卫、程乡千户所、高州千户所、廉州千户所后为廉州卫、万州千户所、儋州千户所、崖州千户所、南雄千户所、韶州千户所、德庆千户所、新兴千户所、阳江千户所、新会千户所、龙川千户所
在京
横海卫、鹰扬卫、兴武卫调北京、江阴卫、蒙古左卫革、蒙古右卫革
在外
燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、永清左卫、永清右卫、济州卫、济阳卫、彭城卫、通州卫，已上俱改为亲军，蓟州卫、密云卫后为密云后卫，属后府、真定卫、永平卫、山海卫、遵化卫、居庸关千户所后为隆庆卫，已上俱属后府
后为大宁都司
大宁左卫、大宁右卫二卫后为营州左、右护卫，改延庆左、右卫、大宁中卫、大宁前卫、大宁后卫后为营州中护卫，改宽河卫、会州卫，俱改调京卫，已上俱属后府，营州中护卫、兴州中护卫革
太原左卫、太原右卫、太原前卫、振武卫、平阳卫、镇西卫、潞州卫、蒲州千户所、广昌千户所、沁州千户所、宁化千户所、雁门千户所
北平三护卫
山西三护卫
后定
后定天下都司卫所，共计都司二十一，留守司二，内外卫四百九十三，守御屯田群牧千户所三百五十九，仪卫司三十三，自仪卫司以下，旧无，后以次渐添设。宣慰使司二，招讨使司二，宣抚司六，安抚司十六，长官司七十，原五十九。番边都司卫所等四百七。后作四百六十三。
亲军上二十二卫
旧制止十二卫，后增设金吾左以下十卫，俱称亲军指挥使司，不属五府。又设腾骧等四卫，亦系亲军，并武功、永清、彭城及长陵等十五卫，俱不属府。
金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫以上旧为上十二卫金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫以上北平三护卫，洪武三十五年升、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫旧为安吉卫，已上北平都司七卫，永乐四年升，俱为亲军、腾骧左卫、腾骧右卫旧为神武前卫、武骧左卫、武骧右卫已上四卫，宣德八年以各卫养马军士及神武前卫官军开设、武功中卫洪武年间设、武功左卫宣德二年设、武功右卫宣德六年设、永清左卫、永清右卫、彭城卫已上北平三卫，改常山三护卫，宣德初复为本卫，又并河南三护卫多余官军于彭城卫、长陵卫旧为南京羽林右卫，永乐二十二年改、献陵卫旧武成左卫，宣德元年改、景陵卫旧武成右卫，宣德十年改、裕陵卫旧武成前卫，天顺八年改、茂陵卫旧武成后卫，成化二十三年改、泰陵卫旧忠义左卫，弘治十八年改、康陵卫旧义勇中卫，正德十六年改、永陵卫旧义勇左卫，嘉靖二十七年改、昭陵卫旧神武后卫，隆庆六年改、定陵卫、庆陵卫、德陵卫、奠靖千户所嘉靖二十一年设牺牲千户所属太常寺辖，已上俱不属五府
五军都督府所属卫所
左军都督府
在京
留守左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫俱南京旧制，永乐十八年分调
在外
杭州前卫、杭州后卫、台州卫、宁波卫、处州卫、绍兴卫、海宁卫、昌国卫、温州卫、临山卫、松门卫、金乡卫、海门卫、定海卫、磐石卫、观海卫、海宁千户所、衢州千户所、严州千户所、湖州千户所、金华千户所、澉浦千户所
以下各所，旧无，后添设：乍浦千户所、三江千户所、定海后千户所、定海中左千户所、定海中中千户所、沥海千户所、三山千户所、大嵩千户所、霩𩇐千户所、龙山千户所、石浦前千户所、石浦后千户所、爵谿千户所、钱仓千户所、水军千户所、新河千户所、桃渚千户所、健跳千户所、隘顽千户所、楚门千户所、平阳千户所、里安千户所、海安千户所、蒲门千户所、壮士千户所、沙园千户所、蒲岐千户所、宁村千户所、新城千户所旧有，后革
定辽左卫、定辽右卫、定辽中卫、定辽前卫、定辽后卫、铁岭卫、东宁卫、沈阳中卫、海州卫、盖州卫、金州卫、复州卫、义州卫、辽海卫、三万卫、广宁左屯卫、广宁右屯卫、广宁中屯卫、广宁前屯卫、广宁后屯卫、广宁卫
已下添设：广宁左卫、广宁右卫、广宁中卫、宁远卫、抚顺千户所、蒲河千户所、宁远中左千户所、宁远中右千户所、广宁中前千户所、广宁中后千户所、广宁中左千户所、金州中左千户所、铁岭左右千户所、铁岭中左千户所、三万前前千户所、三万后后千户所、三万中中千户所、辽海中中千户所、辽海右右千户所、辽海前前千户所、辽海后后千户所、东宁中左千户所
旧有青州左护卫，后改天津右卫。旧有贵州护卫，革
已下添设：灵山卫、鳌山卫、大嵩卫、威海卫、成山卫、靖海卫、东昌卫、临清卫旧兖州左护卫，后改、任城卫、济宁卫旧武昌左护卫，后改、兖州护卫、胶州千户所、诸城千户所、滕县千户所、肥城千户所
已下添设：海阳千户所、东平千户所、宁津千户所、雄崖千户所、浮山前千户所、福山中前千户所、奇山千户所、濮州千户所、金山左千户所、寻山后千户所、百尺崖后千户所、王徐寨前千户所、夏河寨前千户所、鲁府仪卫司、德府仪卫司、泾府仪卫司、衡府仪卫司、德府群牧所、泾府群牧所、衡山群牧所
右军都督府
在京
在外
直隶
宣州卫旧无，后设
旧有阶州卫、沙州卫、灵山千户所，后俱革。
西安右护卫旧泰山卫改、西安左卫、西安前卫、西安后卫、延安卫、汉中卫、平凉卫、绥德卫、宁夏卫、庆阳卫、巩昌卫、临洮卫、金城卫、秦州卫、岷州卫旧军民指挥使司，嘉靖二十四年添设岷州，四十年革，后存卫、河州卫旧军民指挥使司、洮州卫、宁夏中护卫、甘州中护卫、安东中护卫、宁夏前卫
已下各卫旧无，后设：宁夏中卫、宁夏中屯卫旧和州卫、宁夏左屯卫、宁夏右屯卫、宁羌卫、靖虏卫、固原卫、榆林卫、宁夏后卫以花马池千户所改、兴安千户所旧金州千户所，万历十年改、凤翔千户所、礼店前千户所
以下各所旧设：沔县千户所、环县千万所、文县千户所、阶州千户所旧属秦州卫，嘉靖二十二年改属都司、灵州千户所、西安千户所、西固城千户所、归德千户所、镇羌千户所、安边千户所、平虏千户所、兴武营千户所、镇戎千户所、宁夏平虏千户所、秦府仪卫司、庆府仪卫司、肃府仪卫司、韩府仪卫司、宁夏群牧所、安东群牧所、甘州群牧所
洪武十二年添设
甘州左卫、甘州右卫、甘州中卫、甘州前卫、甘州后卫，已上陕西甘肃卫分设
永昌卫、凉州卫、庄浪卫、西宁卫、山丹卫，已上旧属陕西都司，肃州卫、镇番卫、镇夷千户所、古浪千户所、高台千户所
旧有浦江关军民千户所，后革
成都左护卫、成都右卫、成都中卫、成都前卫、成都后卫、宁川卫、茂州卫、重庆卫、叙南卫、泸州卫、利州卫旧无，后设、松潘卫旧为军民指挥使司，后改、青川千户所、保宁千户所、威州千户所、雅州千户所、大渡河千户所、广安千户所、灌县千户所
已下各所后设：黔江千户所、叠溪千户所、建武千户所、小河千户所、蜀府仪卫司、寿府仪卫司革、寿府群牧所革
土官
天全六番招讨使司属都司、陇木头长官司、静州长官司、岳希蓬长官司已上属茂州卫、石砫宣抚司、酉阳宣抚司已上属重庆卫、石耶洞长官司、邑梅洞长官司已上属酉阳宣抚司、占藏先结簇长官司、蜡匝簇长官司、白马路簇长官司、发山洞簇长官司、阿昔洞簇长官司、北定簇长官司、麦匝簇长官司、者多簇长官司、牟力簇长官司、班班簇长官司、祈命簇长官司、勒都簇长官司、包藏簇长官司、阿思簇长官司、思曩儿簇长官司、阿用簇长官司、潘斡寨长官司、八郎安抚司、阿角寨安抚司、麻儿匝安抚司、芒儿者安抚司已上俱属松潘卫、叠溪长官司、郁即长官司已上属叠溪千户所
四川行都司
旧无，后设。旧有建昌前卫，后革
已下添设：会川卫、盐井卫、越巂卫、礼州后千户所、礼州中中千户所、建昌打冲河中前千户所、德昌千户所、迷易千户所、盐井打冲河中左千户所、冕山桥后千户所、镇西后千户所
土官
昌州长官司、威龙长官司、普济长官司俱属建昌卫、马喇长官司属盐井卫、邛部长官司属越巂卫
已下添设：庆远卫、浔州卫、奉议卫、广西护卫、梧州千户所、怀集千户所、武缘千户所、古田千户所、贵县千户所、贺县千户所、全州千户所、太平千户所、象州千户所、平乐千户所、郁林千户所、宾州千户所、来宾千户所、富川千户所、容县千户所、融县千户所、灌阳千户所、河池千户所、武宣千户所、向武千户所、五屯屯田千户所、迁江屯田千户所、靖江府仪卫司
旧有鹤庆、通海二千户所，革
云南左卫、云南右卫、云南前卫、大理卫、楚雄卫、临安卫、景东卫、曲靖卫、洱海卫、永昌卫旧为金齿军民指挥使司、蒙化卫、平夷卫、赵州卫、六凉卫、云南中卫、云南后卫已下后设、广南卫、大罗卫、澜沧卫以澜沧军民指挥使司改、腾冲卫以腾冲军民指挥使司改、安宁千户所、宜良千户所、易门千户所、杨林堡千户所、十八寨千户所、通海前前千户所、通海右右千户所、定远千户所、马隆千户所、姚安千户所、姚安中屯千户所、武定千户所、木密关千户所、镇安千户所旧为金齿千户所，万历十三年改，驻守猛淋、镇姚千户所旧为永昌千户所，万历十三年改，驻守老姚关、永平前前千户所、永平后后千户所、腾冲千户所、新安千户所、凤梧千户所
土官
茶山长官司、潞江安抚司、凤溪长官司、施甸长官司、镇道安抚司、杨塘安抚司俱属永昌卫、蛮莫安抚司、猛脸长官司、猛养长官司俱万历十三年改设
旧有层台、重安二千户所，俱革。旧有平伐长官司，后隶贵阳府。旧有平浪、九名九姓独山州二长官司，后隶都匀府。
贵州卫、永宁卫、普定卫、平越卫、乌撒卫、普安卫、赤水卫、威清卫、兴隆卫、新添卫、清平卫、平坝卫、安庄卫、龙里卫、安南卫、都匀卫、毕节卫、贵州前卫旧无，后设黄平千户所、普市千户所、重安千户所、安龙千户所、白撒千户所、摩泥千户所、关索岭千户所、阿落密千户所、平夷千户所、安南千户所、乐民千户所、七星关千户所
土官
新添长官司：小平伐长官司、把平寨长官司、丹平长官司、丹行长官司已上属新添卫、杨义长官司属平越卫、大平伐长官司属龙里卫
中军都督府
在京
留守中卫、神策卫、应天卫、和阳卫俱南京旧卫，永乐十八年调、牧马千户所南京旧所调蕃牧千户所添设
在外
直隶
扬州卫、高邮卫、仪真卫、淮安卫、镇海卫、滁州卫、徐州卫、苏州卫、太仓卫、金山卫、新安卫、泗州卫、寿州卫、邳州卫、大河卫、沂州卫、安庆卫、宿州卫旧为千户所、潼关卫
已下添设：庐州卫、六安卫、徐州左卫、建阳卫、汝宁千户所、松江中千户所、青村中前千户所、南汇嘴中后千户所、嘉兴中左千户所、吴淞江千户所、宝山千户所、刘河堡中千户所、崇明沙千户所、兴化千户所、通州千户所、泰州千户所、盐城千户所、东海中千户所、海州中前千户所、莒州千户所
凤阳卫、凤阳中卫、凤阳右卫、皇陵卫、留守左卫、留守中卫、长淮卫、怀远卫、洪塘千户所
旧有洛阳中护卫，后并汝州卫。
河南卫、弘农卫、陈州卫、睢阳卫、宣武卫、信阳卫、彰德卫、南阳卫、怀庆卫、颍川卫、南阳中护卫
已下添设：汝州卫、颍上千户所、禹州千户所旧名钧州，后改、嵩县千户所、卫辉前千户所、林县千户所、邓州前千户所、唐县右千户所、周府仪卫司、唐府仪卫司、伊府仪卫司、赵府仪卫司、郑府仪卫司、崇府仪卫司、徽府仪卫司、赵府群牧所、郑府群牧所、崇府群牧所、徽府群牧所
前军都督府
在京
在外
直隶
旧有武昌右千户所，革。
武昌卫、武昌左卫、黄州卫、永州卫、岳州卫、蕲州卫、施州卫、辰州卫、常德卫、沅州卫、宝庆卫、沔阳卫、长沙卫、衡州卫、茶陵卫、镇远卫、偏桥卫、清浪卫已上三卫在贵州境、平溪卫、五开卫、九溪卫、靖州卫、永定卫、宁远卫
已下添设：铜鼓卫、武昌护卫、襄阳护卫、郴州千户所、麻寮千户所、添平千户所、安福千户所、忠州千户所在四川境、大庸千户所、桂阳千户所、武冈千户所、澧州千户所、宁溪千户所、常宁千户所、镇溪千户所、桃川千户所、枇杷千户所、锦田千户所、宁远千户所、江华千户所、城步千户所、天柱千户所、汶溪千户所、宜章千户所、广安千户所、大田千户所、黎平千户所、中潮千户所、新化千户所、新化亮寨千户所、隆里千户所已上五所在贵州境、平茶千户所、平茶屯千户所、铜鼓千户所、楚府仪卫司、荆府仪卫司、雍府仪卫司、荣府仪卫司、岷府仪卫司、吉府仪卫司、荆府群牧所、雍府群牧所、荣府群牧所、吉府群牧所
土官
永顺军民宣慰使司属都司、腊惹洞长官司、麦著黄洞长官司、驴迟洞长官司、施溶溪长官司、白崖洞长官司、田家洞长官司，上属永顺宣慰司
保靖州军民宣慰使司属都司、五寨长官司、筸子坪长官司，俱属保靖宣慰司
施南宣抚司属施州卫、东乡五路安抚司属施南宣抚司、摇把洞长官司、上爱茶峒长官司、下爱茶峒长官司、镇远蛮夷长官司、隆奉蛮夷长官司，俱属东乡五路安抚司
忠孝安抚司属施南、忠路安抚司属施南、金峒安抚司属施南、剑南长官司属忠路、西坪蛮夷长官司属金峒、散毛宣抚司属施州卫、龙潭安抚司、大旺安抚司俱属散毛、东流蛮夷长官司、腊璧峒蛮夷长官司俱属大旺、忠建宣抚司属施州卫、忠峒安抚司、高罗安抚司属忠建、木册长官司属高罗、镇南长官司、唐崖长官司、容美宣抚司俱属施州卫、椒山玛瑙长官司、五峰石宝长官司、水尽源通塔平长官司、石梁下峒长官司俱属容美、桑植安抚司属九溪、臻剖六洞横波等处长官司属镇远卫
以湖广都司卫所改设
荆州卫、荆州左卫、荆州右卫、瞿塘卫、襄阳卫、襄阳护卫、安陆卫、郧阳卫、夷陵千户所、德安千户所、枝江千户所、长宁千户所、远安千户所、竹山千户所、均州千户所、房县千户所、忠州千户所、辽府仪卫司、襄府仪卫司、兴府仪卫司
承天卫旧安陆卫，嘉靖十八年改、沔阳卫旧属都司，嘉靖二十一年改、显陵卫旧为荆州左卫，嘉靖十八年改、德安千户所旧属行都司，嘉靖二十一年改
福州中卫、福州左卫、福州右卫、兴化卫、泉州卫、漳州卫、福宁卫、镇东卫、平海卫、永宁卫、镇海卫
已下添设：大金千户所、定海千户所、梅花千户所、万安千户所、莆禧千户所、福全千户所、金门千户所、中左千户所、高浦千户所、浦城千户所、六鳌千户所、铜山千户所、悬钟千户所、崇武千户所、南诏千户所、龙岩千户所
建宁左卫、建宁右卫、延平卫、邵武卫、汀州卫、将乐千户所、武平千户所
南昌卫正德十六年，以左、前二卫并改、袁州卫、赣州卫、吉安千户所旧为卫、饶州千户所、安福千户所、会昌千户所、永新千户所、南安千户所、建昌千户所、抚州千户所、铅山千户所、广信千户所、信丰千户所、宁府仪卫司、淮府仪卫司、益府仪卫司、淮府群牧所、益府群牧所
广州前卫、广州后卫、广州左卫、广州右卫、南海卫、潮州卫、雷州卫、海南卫、清远卫、惠州卫、肇庆卫、广海卫
已下添设：砀石卫、神电卫、廉州卫旧千户所、新会千户所、韶州千户所、南雄千户所、龙川千户所、程乡千户所、德庆千户所、新兴千户所、阳江千户所、高州千户所、儋州千户所、新宁千户所、万州千户所、崖州千户所、增城千户所、东莞千户所、大鹏千户所、香山千户所、连州千户所、河源千户所、长乐千户所、平海千户所、海丰千户所、捷胜千户所、甲子门千户所、大城千户所、海门千户所、靖海千户所、蓬州千户所、澄海千户所、广宁千户所、四会千户所、阳春千户所、海朗千户所、双鱼千户所、宁川千户所、信宜千户所、石城千户所、永安千户所、钦州千户所、灵山千户所、海康千户所、乐民千户所、海安千户所、锦囊千户所、清澜千户所、昌化千户所、南山千户所、泷水千户所、从化千户所、封门千户所、函口千户所、富霖千户所
后军都督府
在京
留守后卫、鹰扬卫、兴武卫俱南京旧卫，永乐十八年分调、大宁中卫、大宁前卫、会州卫俱北平行都司旧卫、富峪卫
已下添设，并北平山西等卫改调：宽河卫旧大宁后卫、神武左卫、神武后卫改昭陵卫、忠义左卫、忠义右卫、忠义前卫、忠义后卫、义勇中卫、义勇左卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫
在外
直隶
旧为北平都司，有北平三护卫，后俱为亲军。其不系北平旧卫者，俱永乐以后添设。
蓟州卫、真定卫、永平卫、山海卫、遵化卫，已上北平旧卫，密云中卫、密云后卫以旧密云分、开平中屯卫、州左屯卫、兴州右屯卫、兴州中屯卫、兴州前屯卫、兴州后屯卫、延庆卫旧为北平都司、居庸关千户所后改隆庆卫，后又改此、东胜左卫、东胜右卫、镇朔卫、涿鹿卫旧为河南宁国卫，属中府、定边卫、神武右卫、神武中卫、忠义中卫、卢龙卫、武清卫、抚宁卫、德州卫、宁山卫旧属河南都司，属中府、大同中屯卫永乐初改调、沈阳中屯卫、定州卫，已上旧为北平、山东、山西、河南等处卫所，永乐初改调、天津卫
已下添设：天津左卫、天津右卫旧青州左护卫、通州左卫、通州右卫、涿鹿左卫、涿鹿中卫、河间卫、潼关卫旧属河南都司、德州左卫
已下添设：梁城千户所、沧州千户所、倒马关千户所、潮河千户所、白洋口千户所、渤海千户所、宽河千户所、镇边城千户所、顺德千户所、武定千户所旧乐安千户所，改属、平定千户所、蒲州千户所俱属山西都司，后改
保定左卫、保定右卫、保定中卫、保定前卫、保定后卫，俱永乐元年设。营州左屯卫、营州右屯卫、营州中屯卫、营州前屯卫、营州后屯卫，俱洪武旧卫，永乐改属。茂山卫、紫荆关千户所。
宣德五年，分直隶及山西等处卫所添设。
万全左卫、万全右卫、宣府前卫、宣府左卫、宣府右卫、怀安卫、开平卫、延庆左卫旧属北平行都司，后改、延庆右卫旧属北平都司，后改、龙门卫、保安卫旧属前府，后改、保安右卫旧属前府，后改、蔚州卫、永宁卫、怀来卫、兴和千户所、美峪千户所、广昌千户所旧属山西都司，后改、四海冶千户所、长安千户所、云川千户所、龙门千户所
旧有太原三护卫，后革。蒲州千户所，改属直隶，广昌千户所，改属万全都司。
太原左卫、太原右卫、太原前卫、振武卫、平阳卫、镇西卫、潞州卫、沈阳中护卫后设、汾州卫后设、沁州千户所、宁化千户所、雁门千户所、保德州千户所
已下添设：偏头关千户所、磁州千户所、宁武千户所、八角千户所、老营堡千户所嘉靖十七年添设、晋府仪卫司、沈府仪卫司、代府仪卫司、晋府群牧所、沈府群牧所、代府群牧所
大同左卫、大同右卫、大同前卫、大同后卫、朔州卫，已下俱山西大同等处卫所调改及添设：镇虏卫、安东中屯卫、阳和卫、玉林卫、高山卫、云川卫、天城卫、威远卫、平虏卫、山阴千户所、马邑千户所、井坪千户所
南京卫所亲军卫
金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、羽林前卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫、金吾左卫、金吾右卫、江淮卫、济川卫、孝陵卫、牺牲千户所
五军都督府属
左军都督府
本府所属卫，仍隶北京左府。
留守左卫、镇南卫、水军左卫、骁骑右卫、龙虎卫、龙虎左卫旧为成都右护卫，宣德六年改、英武卫、沈阳左卫、沈阳右卫、龙江右卫
右军都督府
本府所属卫，仍隶北京右府。
中军都督府
本府所属卫，仍隶北京中府。
前军都督府
本府所属卫，仍隶北京前府。
留守前卫、龙江左卫、龙骧卫、飞熊卫、天策卫、豹韬卫、豹韬左卫旧为成都中护卫，宣德六年改调
后军都督府
本府所属卫，仍隶北京后府。
羁縻卫所
羁縻卫所，洪武、永乐间边外归附者，官其长，为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐以敕书印记，设都司卫所。
都司一奴儿干都司
卫三百八十四
朵颜卫、泰宁卫、建州卫、必里卫旧《会典》作兀里、福余卫，已上洪武年间置
兀者卫、兀者左卫、兀者右卫、兀者后卫、赤不罕卫、屯河卫、安省卫，已上永乐二年置
毛怜卫、虎儿文卫、失里绵卫、奴儿干卫、坚河卫旧《会典》有温河撒力，已上永乐三年置
古贲河卫、右城卫、塔鲁木卫、苏温河卫、斡滩河卫旧《会典》有滩纳河、兀者前卫、卜颜卫、亦罕河卫、纳怜河卫、麦兰河卫、兀列河卫、双城卫、撒剌儿卫、亦马剌卫、斡兰卫、亦儿古里卫、脱木河卫、卜剌罕卫、密陈卫、脱伦卫、嘉河卫、塔山卫、阿速江卫、速平江卫、木鲁罕山卫、马英山卫、土鲁亭山卫、木塔里山卫、朵林山卫、兀也吾卫、吉河卫、札竹哈卫旧《会典》有撒竹篮、福山卫旧《会典》作福、三肥河卫、哈温河卫旧《会典》作哈里河、木束河卫、撒儿忽卫、罕答河卫旧《会典》作忽答河、札童卫，已上永乐四年置
阿古河卫、喜乐温河卫、木阳河卫、哈兰城卫、可令河卫、兀的河卫、哥吉河卫、野木河卫、纳剌吉河卫、亦里察河卫、野儿定河卫、卜鲁丹河卫、好屯河卫、喜剌乌河卫旧《会典》作喜速乌、考郎兀卫、亦速里河卫、阿剌山卫、随满河卫、撒秃河卫、忽兰山卫、古鲁浑山卫、阿资河卫、甫里河卫、答剌河卫旧《会典》作纳剌河、撒只剌河卫、阿里河卫旧《会典》作阿吉河、依木河卫、亦文山卫、木兰河卫、朵儿必河卫、甫门河卫，已上永乐五年置
纳木河卫、童宽山卫、兀鲁罕河卫、塔罕山卫、者帖列山卫、木兴卫、友帖卫、牙鲁卫、益实卫、剌鲁卫、乞忽卫、兀里溪山卫、希滩河卫、弗朵秃河卫、阿者迷河卫、撒察河卫、斡兰河卫、阿真河卫、木忽剌河卫、钦真河卫、克默河卫、察剌秃山卫、呕罕河卫、阮里河卫、列门河卫、秃都河卫、实山卫、忽里急山卫、莫温河卫、薛列河卫，已上永乐六年置
卜鲁兀卫、葛林卫、把城卫、札肥河卫、忽石门卫、札岭上卫、木里吉卫、忽儿海卫、伏里其卫、乞勒尼卫、爱河卫、把河卫、和屯吉卫、失里木卫、阿伦卫、古里河卫、塔麻速卫，已上永乐七年置
木兴河卫、木剌河卫旧《会典》作木束河、喜申卫、使防河卫旧《会典》作使方河、甫儿河卫、亦麻河卫、兀应河卫、法因河卫、阿答赤河卫旧《会典》作阿答古、木山卫、葛称哥卫，已上永乐八年置
督罕河卫、建州左卫、只儿蛮卫、兀剌卫、顺民卫、囊哈儿卫、古鲁卫旧《会典》作古鲁山满径、哈儿蛮卫、塔亭卫、也孙伦卫、可木河卫、弗思木卫、弗提卫，已上永乐十年置
斡朵伦卫，永乐十一年置
哈儿分卫、阿儿温河卫、速塔儿河卫、兀屯河卫、玄城卫、和卜罗卫、老哈河卫、失儿兀赤卫、卜鲁秃河卫、可河卫、乞塔河卫、兀剌忽卫，已上永乐十二年置
建州右卫、益实左卫、阿答赤卫、塔山左卫旧《会典》作塔山前城、讨温卫旧《会典》作“成”，已上俱正统间置寄住
此下正统已后续置：可木卫、失里卫、失木鲁河卫、忽鲁木卫、塔马速卫、失烈木卫、吉滩卫、和屯卫、禾屯吉河卫、亦失卫、亦力克卫、纳木卫、弗纳河卫、忽失木卫、兀也卫、也速伦卫、巴忽鲁卫、兀牙山卫、塔木卫、忽里山卫、罕麻卫、木里吉河卫、引门河卫、亦里察卫、只卜得卫、塔儿河卫、木忽鲁卫、木答山卫、立山卫、可吉河卫、忽失河卫、脱伦兀卫、阿的纳河卫、兀力卫、阿速卫、速温河卫、纳剌吉卫、撒剌卫、亦实卫、弗朵脱河卫、亦屯河卫、兀讨温河卫、甫河卫、剌山卫、阿者卫、童山宽卫、替里卫、亦里察河卫、哈黑分卫、秃河卫、好屯卫、乞列尼卫、撒里河卫、忽思木卫、兀里河卫、忽鲁山卫、弗儿秀河卫、没脱伦卫、阿鲁必河卫、咬里山卫、亦文卫、写猪洛卫、答里山卫、古木河卫、剌儿卫、兀同河卫、出万山卫、者屯卫、喜辰卫、海河卫、兰河卫、朵州山卫、者亦河卫、纳速吉河卫、把忽儿卫、镇真河卫、也速河卫、者剌秃卫、也鲁河卫、亦里河卫、失里兀卫、斡朵里卫、秃屯河卫、者林山卫、波罗河卫、朵儿平河卫、散力卫、密剌秃山卫、甫门卫、细木河卫、没伦河卫、弗秃都河卫、者列帖卫、察札秃河卫、出万河卫、者帖列卫、兀失卫、忽里河卫、失里绵河卫、兀剌河卫、爱河卫、洽剌察卫、卜忽秃河卫、没伦卫、卜鲁卫、以哈阿哈卫、速江平卫、兀山卫、弗力卫、失郎山卫、亦屯卫、木河卫、竹墩卫、河木卫、哈郎卫、岁班卫、失山卫、考郎卫、筑屯卫、黑里河卫、右城卫、弗河卫、文东河卫、阿古卫、弗山卫、兀答里卫、纳速河卫、失列河卫、朵儿玉卫、兀鲁河卫、弗郎罕河卫、赤卜罕山卫、老河卫、竹里河卫、吉答纳河卫、者不登卫、也速脱卫、阿木河卫、颜亦卫
已下添设：山答卫、塔哈卫、弗鲁纳河卫、行子卫、兀勒阿城卫、阿失卫、吉真纳河卫、法卫、薄罗卫、塔麻所卫、布儿哈卫、亦思察河卫、失剌卫、卜忽秃卫、撒里卫、你实卫、平河卫、忽里吉山卫、阿乞卫、台郎卫、塞克卫、拜苦卫、所力卫、巴里卫、塔纳卫、木郎卫、额克卫、勒伏卫、式木卫、树哈卫、肥哈答卫、盖千卫、英秃卫、乞忽卫、阿林卫、哈儿速卫、巴答卫、脱木卫、忽把卫、速哈儿卫、马失卫、塔赛卫、札里卫、者哈卫、恨克卫、哈失卫、交枝卫、葛卫、艾答卫、亦蛮卫、哈察卫、革出卫、卜答卫、蜀河卫、秃里赤山卫、赛因卫、忙哈卫
所二十四
兀者托温千户所、哈鲁门山千户所、兀者揆野木千户所、兀的罕千户所、兀者稳兔赤千户所、得的河千户所、鱼失千户所、五年千户所、兀者已河千户所、真河千户所、兀的千户所、屯河千户所、哈三千户所、兀者屯河千户所、古贲河千户所、五音千户所、锁郎塔真河千户所、兀者揆野人千户所、敷答河千户所、兀秃河千户所、可里踢千户所、哈鲁门千户所、兀讨温河千户所、兀者撒野人千户所
站七
别儿真站、黑龙江地方莽亦帖站、弗朵河站、亦罕河卫忽把希站、忽把希站、弗答林站、古代替站
地面七
弗孙河地面、木温河地面、埇坎河地面、撒哈地面、亦马河咬东地面、可木地面、黑龙江地面
寨一
西北
西北诸部，在明初服属，授以指挥等官，设卫给诰印。
卫六
西番
西番即古吐番。洪武初，遣人招谕，又令各族举旧有官职者至京，授以国师及都指挥、宣慰使、元帅、招讨等官，俾因俗以治。自是番僧有封灌顶国师及赞善、阐化等王，大乘大宝法王者，俱给印诰，传以为信。所设有都指挥使司、指挥司。
都指挥使司二
指挥使司一
宣尉使司三
招讨司六
朵甘思招讨司、朵甘陇答招讨司、朵甘丹招讨司、朵甘仓溏招讨司、朵甘川招讨司、磨儿勘招讨司
万户府四
千户所十七
朵甘思千户所、剌宗千户所、孛里加千户所、长河西千户所、多八三孙千户所、加八千户所、兆日千户所、纳竹千户所、伦答千户所、果由千户所、沙里可哈忽的千户所、孛里加思千户所、撒里土儿千户所、参卜郎千户所、剌错牙千户所、泄里坝千户所、润则鲁孙千户所