薛伾(8世纪—813年),唐朝官员,胜州刺史薛涣之子。
薛伾开始是为郭子仪麾下部属,立有战功,名列诸将之间。唐德宗建中四年(783年),跟随左仆射李揆使吐蕃。当时朱泚作乱,吐蕃请助唐讨贼,薛伾驰骑向导,抵达武功县,擢升为左威卫将军。贞元十八年(802年),官至右龙武大将军,再次出使吐蕃。他曾经四次出使绝域。唐宪宗元和年间,官至左金吾卫大将军、检校工部尚书、兼将作监。元和八年(813年),授鄜坊观察使。在官任上去世,赠潞州大都督。
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