一笔画问题

一笔画问题（Eulerian graph）是图论中一个著名的问题。一笔画问题起源于柯尼斯堡七桥问题。数学家欧拉在他1736年发表的论文《柯尼斯堡的七桥》中不仅解决了七桥问题，也提出了一笔画定理，顺带解决了一笔画问题^[1]。一般认为，欧拉的研究是图论的开端。

与一笔画问题相对应的一个图论问题是哈密顿路径问题。

能够在不重复折返的前提下一笔画写出或一次走完该路径的条件，是文字、图形、路径的奇顶点的数目正好是0个或2个时，而如果奇顶点的数目两个时，必须正好为起点或终点，奇顶点是指该点延展出奇数数目的方向，例如T字路口延展出三条道路方向，而线段的端点也是只有一个方向的奇顶点

问题的提出

一笔画问题是柯尼斯堡问题经抽象化后的推广，是图遍历问题的一种。在柯尼斯堡问题中，如果将桥所连接的地区视为点，将每座桥视为一条边，那么问题将变成：对于一个有着四个顶点和七条边的连通图 $G(S,E)$ ，能否找到一个恰好包含了所有的边，并且没有重复的路径。欧拉将这个问题推广为：对于一个给定的图，怎样判断是否存在着一个恰好包含了所有的边，并且没有重复的路径？这就是一笔画问题。用图论的术语来说，就是判断这个图是否是一个能够遍历完所有的边而没有重复。这样的图现称为欧拉图。这时遍历的路径称作欧拉路径（一个环或者一条链），如果路径闭合（一个圈），则称为欧拉回路^[1]。

一笔画问题的推广是多笔画问题，即对于不能一笔画的图，探讨最少能用多少笔来画成。

一笔画定理

对于一笔画问题，有两个判断的准则，它们都由欧拉提出并证明^[1]。

定理一

连通的无向图 $G$ 有欧拉路径的充要条件是： $G$ 中奇顶点（连接的边数量为奇数的顶点）的数目等于0或者2。

连通的无向图 $G$ 是欧拉环（存在欧拉回路）的充要条件是： $G$ 中每个顶点的度都是偶数。^[2]。

证明：^[2]^[3]

必要性：如果一个图能一笔画成，那么对每一个顶点，要么路径中“进入”这个点的边数等于“离开”这个点的边数：这时点的度为偶数。要么两者相差一：这时这个点必然是起点或终点之一。注意到有起点就必然有终点，因此奇顶点的数目要么是0，要么是2。
充分性：
1. 如果图中没有奇顶点，那么随便选一个点出发，连一个环 $C_{1}$ 。如果这个环就是原图，那么结束。如果不是，那么由于原图是连通的， $C_{1}$ 和原图的其它部分必然有公共顶点 $s_{1}$ 。从这一点出发，在原图的剩余部分中重复上述步骤。由于原图是连通图，经过若干步后，全图被分为一些环。由于两个相连的环就是一个环，原来的图也就是一个欧拉环了。
2. 如果图中有两个奇顶点 $u$ 和 $v$ ，那么加多一条边将它们连上后得到一个无奇顶点的连通图。由上知这个图是一个环，因此去掉新加的边后成为一条路径，起点和终点是 $u$ 和 $v$ 。证毕。

连通无向图有欧拉路径的充要条件也可以写作“图中奇顶点数目不多于2个”，这是因为奇顶点数目不可能是1个。实际上，连通无向图中，奇顶点的数目总是偶数。

对于不连通的无向图，如果有两个互不连通的部分都包含至少一条边，那么显然不能一笔画。只有当此图的边全都在某一个连通部分中（即其它的连通部分都是一个个孤立的顶点，度数为0），并满足连通无向图关于一笔画的充要条件，而该图才能一笔画。也即是说，可以一笔画的（无向）图如果不是连通图，就必定是一个可以一笔画的连通图与若干个孤立顶点的组合。

除了用顶点的度数作为判定的充要条件，还可以用图中边的特性来作为欧拉回路存在的判定准则。连通的无向图 $G$ 中存在欧拉回路，等价于图 $G$ 所有的边可以划分为若干个环的不交并。具体来说，等价于存在一系列的环 $C_{1},C_{2},\cdots ,C_{m}$ ，使得图 $G$ 里的每一条边都恰好属于某一个环。

定理二

如果连通无向图 $G$ 有 $2k$ 个奇顶点，那么它可以用 $k$ 笔画成，并且至少要用 $k$ 笔画成^[2]。

证明：^[2]^[3]

将这

2k

个奇顶点分成

k

对后分别连起，则得到一个无奇顶点的连通图。由上知这个图是一个环，因此去掉新加的边后至多成为

k

条欧拉路径，因此必然可以用

k

笔画成。但是假设全图可以分为

q

条欧拉路径，则由定理一知，每条链中只有不多于两个奇顶点，于是

2q\geq 2k

。因此必定要

k

笔画成。

有向图的一笔画

对有向图来说，一笔画不仅指遍历所有边，而且要遵循正确的方向。严谨地说，一个连通有向图 $G$ 有欧拉路径，指存在一个顶点，从它出发，沿着有向边的方向，可以不重复地遍历图中所有的边。有向图的欧拉回路则是指可以从某一顶点开始，沿有向边的方向不重复地遍历所有边，然后回到原来出发的顶点。用类似于定理一中证明的思路，可以得到有向图一笔画的判定准则：

一个连通的有向图可以表示为一条从顶点 $u$ 到 $v$ 的（不闭合的）欧拉路径的充要条件是： $u$ 的出度（从这个顶点发出的有向边的数量）比入度（指向这个顶点的有向边的数量）多1， $v$ 的出度比入度少1，而其它顶点的出度和入度都相等。
一个连通的有向图是欧拉环（存在欧拉回路）的充要条件是以下两个之一：
1. 每个顶点的出度和入度都相等；
2. 存在一系列的（有向）环 $C_{1},C_{2},\cdots ,C_{m}$ ，使得图 $G$ 里的每一条边都恰好属于某一个环。