亨利一世（法语：Henri Ier de Bourgogne，946年—1002年10月15日），勃艮第公爵，伟大的于格最小的儿子，965年至1002年在位。
亨利一世的哥哥奥东于965年去世，亨利被选为继任公爵。972年亨利一世与前意大利国王阿达尔贝托二世的遗孀格贝尔加结婚，阿达尔贝托二世与格贝尔加的儿子奥特-威廉于亨利一世去世后成为勃艮第公爵。
