尉卑大(?—?),又作尉毕大东汉车师前部王。

汉和帝永元二年(90年),大将军窦宪北匈奴,车师被震慑,车师前王尉卑大、车师后王涿鞮各自派遣儿子到汉朝奉贡入侍,东汉朝廷赐给他们印绶金帛。车师后王涿鞮车师前王国尉卑大关系不和。永元八年(96年)七月,尉卑大劝说戊己校尉索𫖳废车师后王涿鞮,立破虏侯细致为王。涿鞮大怒,以为前王尉卑大(尉毕大)出卖而己,因而反击尉卑大。率兵进攻车师前王国,俘虏了尉卑大的妻子和儿女。

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