ODINUS
ODINUS（Origins, Dynamics, and Interiors of the Neptunian and Uranian Systems，天王星与海王星系统的起源、动力与内部）是欧洲空间局所计划的两颗双生探测器计划，它们将分别环绕天王星与海王星运行。环绕天王星的探测器被命名为Freyr，而环绕海王星的探测器则成为Freyja。
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| 任务类型 | 轨道器 |
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| 运营方 | ESA |
| 网站 | http://odinus.iaps.inaf.it/ |
| 航天器属性 | |
| 干质量 | 500-600 千克 |
| 任务开始 | |
| 发射日期 | 2034 (预计) |
| "type"（类别）参数无效 | |
| 航天器组件 | Freyja |
| "type"（类别）参数无效 | |
| 航天器组件 | Freyr |
科学仪器
天王星轨道探测器将携带至少6种科学仪器：
- 广角与窄角摄像机--对天王星及其卫星与环进行拍摄。
- 可见光与近红外线分光仪
- 磁强计--研究天王星的磁场。
- 质谱仪
- 多普勒光谱成像仪
- 微波辐射计
另外两样科学仪器被强烈期望：
- 高能中原子检测器
- 高传感度加速计