用户:Tb095811zhwiki/无人水下载具
无人水下载具（Unmanned underwater vehicles，UUV），或称水下无人机（underwater drones）[1]，泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类，一为需要人类操作的遥控潜水器（remotely operated underwater vehicles，ROVs），ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，操作者可即时传递命令给载具；另一类为没有系绳，可独立依照事前的设定工作，不须人类遥控的自主水下载具（autonomous underwater vehicles，AUVs），而AUV属于机器人的一种[2]。
目前商业上广泛使用的是ROV，AUV多用于科学研究与军事方面。
发展
世界上第一部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫（Dimitri Rebikoff）在1953年发明的，属于ROV[3]；在经过数十年的发展之后，在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为：美国、英国、法国、意大利、俄罗斯、日本、中华人民共和国及瑞典等国[2]。
而最早将UUV投入军事用途，并有公开纪录的是美国海军。1957年，由海军研究办公室（Office of Naval Research）注资，华盛顿大学应用物理实验室（University of Washington's Applied Physics Laboratory）开发的水下专用研究载具（Special Purpose Underwater Research Vehicle，SPURV）试航成功。SPURV最大可下潜至3600米深，工作深度为3000米，动力为电池，每次可续航四至五小时，属于AUV，主要用于海底水文资料调查[4][5] 。SPURV一直被使用到1970年代，才由SPURV II取代。
而水下滑翔机（Underwater glider）亦属于AUV的分支之一，虽然有续航力可达数千公里远的优点，但因为负重能力差，且造价昂贵，仅有少数国家研究[6]，例如2016年12月被捕获的美军UUV即属于此种[7]。
参考文献
- ^ Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet, Military Spooks Say
- ^ 2.0 2.1 郭振华. 無人水下載具（UUV）的現況與未來 (PDF). 台湾: 法务部调查局. [2016-12-18].
- ^ Scott McCutcheon; Bobbi McCutcheon. The Facts on File Marine Science Handbook. Infobase Publishing. 1 January 2003: 110–. ISBN 978-1-4381-0958-9.
- ^ navaldrones.com. Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV). [2016-12-18].
- ^ Widditsch, H.R. SPURV - The First Decade (PDF). Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. 1973 [2016-12-18].
- ^ 陈柏勋. 新興戰力--無人水下載具 (PDF). 海军学术双月刊 (台湾: 中华民国国防部). 2009年12月, 6 (43): 106–116 [2016-12-18].
- ^ Missy Ryan and Dan Lamothe. Checkpoint Pentagon: Chinese naval ship seized an unmanned U.S. underwater vehicle in South China Sea. 华盛顿邮报. 2016-12-17 [2016-12-18].
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