俞充(1033年—1081年),字公達,明州鄞縣人,宋朝政治人物。
嘉祐四年(1059年)進士,任虞鄉縣令,宋神宗熙寧初,擢都水丞,升為成都路轉運使,集賢殿修撰。元豐元年(1078年),王圭計劃出兵西夏,命俞充為右正言、天章閣侍制、慶州知州和懷慶路經略安撫使。元豐四年(1081年),卒。
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