姚安府，明朝時設置的府。
洪武十五年（1382年）改姚安路置，治所在姚州（今雲南省姚安縣）。轄境約當今雲南省姚安、大姚、永仁三縣及四川攀枝花市金沙江以南地區。洪武二十七年（1394年），升為姚安軍民府，領姚州、大姚縣，屬雲南省。清朝乾隆三十五年（1770年），姚安府廢，姚州和大姚縣歸屬楚雄府。
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