悅真（?—?），十六國後燕大臣，官至侍中。
398年，後燕第二任皇帝慕容寶被殺，慕容盛即位，任命東陽公慕容根為尚書左僕射，衛倫、陽璆、魯恭、王滕為尚書，悅真為侍中，陽哲為中書監，張通為中領軍，把慕容寶的諡號改為惠閔皇帝，廟號烈宗。401年，慕容盛被殺，慕容熙即位。403年，慕容熙以衛尉悅真為青州刺史，鎮守新城；光祿大夫衛駒為并州刺史，鎮守凡城（今河北省平泉縣）。
