樞接是兩個部件通過一根軸相對轉動。比如:門與門框之間通過一個軸體進行相對轉動,則門與門框之間的這種相對轉動方式為樞接關係。
樞接與鉸接的區別為:鉸接比樞接的範圍大,鉸接包括了樞接,即樞接是鉸接的一種。鉸接是指兩個部件連接在一起並能夠相對轉動。兩個部件具有一定自由度的連接都算是鉸接。