皇甫曾（?—785年），字孝常，潤州丹陽（今江蘇省鎮江市丹陽市）人，唐代詩人。與其兄皇甫冉並稱於世[1]。
皇甫曾生年不詳。出身於潤州丹陽的皇甫氏，家世顯赫。[1]
天寶十二載（753年）皇甫曾登進士第，後任監察御史或殿中侍御史之職[1]。在大曆三年（768年）到大曆六年（771年）之間，因事貶舒州司馬[2]，並與時任舒州刺史的獨孤及有多次作詩唱和，但其詩現已不存[1]。其後，他曾北上洛陽，可能是歸家[1]。
大曆八年（773年）後，曾在湖州與顏真卿、皎然等交遊，又曾任陽翟縣令[1][3]。
皇甫曾卒年無記載，傅璇琮推斷卒於貞元元年（785年）[1][4]。
皇甫曾與當時許多詩人和文人都有交往，如劉長卿、戴叔倫、獨孤及、李嘉祐、張繼以及顏真卿、皎然等[1]。
皇甫曾詩風獨特，與其兄皇甫冉齊名。宋朝江鄰幾將其列為大曆十才子之一（清人管世銘則將其兄皇甫冉列為大曆十才子之一）[1]。高仲武評其詩「體制清潔，華不勝文」。
《全唐詩》存其詩48首，今有詩一卷。
