移動維修系統
移動維修系統（Mobile Servicing System，簡稱MSS，更廣為人知的是它主要的部件加拿大臂2）是連接在國際太空站上的1個機器人系統。在太空站的裝配和保養上扮演著關鍵的角色。它在太空站的周圍搬運設備和補給，幫助太空人在太空中工作，在太空站上安裝設備和其他載荷。太空人接受特殊的訓練，以使他們能夠使用各種系統來完成這些工作。
移動維修系統由太空站遠距離機械手（Space Station Remote Manipulator）、移動遠距離維修基礎系統（Mobile Remote Servicer Base System）、專用靈巧機械手又稱「加拿大手」（Special Purpose Dexterous Manipulator）所組成。這個系統由美國提供的運載車裝載，能沿著綜合桁架結構的軌道移動。
MSS作為加拿大太空總署對國際太空站所作的貢獻的一部分，由MDA Space Missions設計和製造。
加拿大臂 2
由代號STS-100的任務於2001年4月發射。同太空梭上的"加拿大臂"相比，這個新一代的加拿大臂是一個更大的，更加先進的改進型號。加拿大2臂，最大伸展時連同7個機動化關節，總長17.6米(57.7 英尺)，總重1,800 公斤(4,000磅)，直徑35厘米(13¾ 英寸)。加拿大臂最大負荷超過116,000公斤(256,000磅)。並且可以幫助太空梭停靠國際太空站。加拿大臂2的官方名稱是太空站遠距離機械手系統（Space Station Remote Manipulator System）簡稱SSRMS。它可以自我重定位，能用像蠕蟲一樣的動作，點對點的移動至太空站的許多部分。加拿大臂2必須依靠PDGFs裝置，這種裝置通過它的閉鎖式末端傳感器向加拿大臂輸送能量，數據和視頻。加拿大臂也可以由移動運載車運載至綜合桁架結構的全部行程。
大部分時間裡，機械臂的操作者可以通過機器人工作站（Robotic Work Station）簡稱RWS上的3個LCD顯示屏看清他們正在進行的工作。MSS上有2個RWS單元，一個RWS單元操縱MSS一次。在建成後完整的國際太空站上，一個RWS單元位於命運號實驗艙，另一個位於圓頂屋內。目前，所有的RWS單元都在命運號試驗艙內，RWS單元有2套操縱杆:1套旋轉式手動操縱杆，1套平移式手動操縱杆。外加顯示和控制面板，以及可攜式電腦。
移動基座系統
移動基座系統（Mobile Base System）簡稱MBS，是加拿大臂2的基座平台。它於任務STS-111中安裝在太空站上。這個基座安裝在能使它沿著太空站桁架的軌道運動的移動傳送器上，當加拿大臂2安裝在基座上時，它能以2.5厘米/秒的最高速度移動至太空站桁架的任何一點。[1]移動基座系統由鋁製成。預期使用壽命至少15年，同加拿大臂2一樣，由MD Robotics公司製造。[2] [3]
MBS也被用於支援太空人的艙外作業，它提供了儲存工具和設備的場所和一些安全設施。當需要時，太空人甚至可以騎在MBS上沿著太空站桁架移動。
專用靈巧機械手
專用靈巧機械手(Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM))，是個更小的機械裝置，用於在太空行走時，替代現在由太空人進行的精密裝配的工作，仿真測試已經由加拿大宇航局位於渥太華的戴維·佛羅里達實驗室完成。機械手於2008年3月11日由代號STS-123的任務發射。
參考文獻
- ^ The Slowest and Fastest Train in the Universe. NASA. [2008-03-23]. （原始內容存檔於2008-03-29）.
- ^ CSA - STS-111 - Mobile Base System - MBS Design. Canadian Space Agency. [2008-03-15]. （原始內容存檔於2008-09-21）.
- ^ CSA - STS-111 - Mobile Base System - Backgrounder. 加拿大宇航局. [2008-03-15]. （原始內容存檔於2008-06-09）.
