線性變參數系統

線性變參數系統(Linear parameter-varying System, LPV)是一種特殊的非線性系統,其參數是時間的函數,會隨時間而變化。考慮一個時變的非線性系統,不確定未來的變化,但可以用感測器即時量測其變化,假設為感測器量到的訊號,且為模型中的狀態,則狀態方程式為

狀態未知,但會即時量測其變化,而且將此訊號用來控制上。若上述參數相關的系統是對時間線性的,即稱為線性參數相關系統,可以用類似線性非時變系統的方式寫出,但其參數會隨時間變化,也是參數的函數。

線性變參數系統常用在非線性系統建模中,用參數隨著狀態而改變的特性來模擬非線性的行為。

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