羅伯特·赫爾曼（英語：Robert Herman，1914年8月29日—1997年2月13日），美國物理學家、天文學家。
1940年代，赫爾曼與喬治·伽莫夫和拉爾夫·阿爾菲一同研究了宇宙大爆炸模型，並且預言了宇宙背景輻射的存在。直到1964年彭齊亞斯和威爾遜偶然發現了微波背景輻射，證實了他們的預言。1993年，羅伯特·赫爾曼與他當年的合作者阿爾菲一同獲得了亨利·德雷伯獎章。
