猴是三種類人猿靈長目動物的其中兩種的成員。這三種類包括新世界猴、舊世界猴和猿。新世界猴被分類在小目——闊鼻小目下,舊世界猴則是狹鼻小目的一部分,這個目也包括猿。因此科學上來說,猴並沒有形成一個「自然群組」,舊世界猴實際上也接近猿多過新世界猴。現存並所知的有264種猴。另外由於猿類似猴,黑猩猩、長臂猿等在非正式場合也常被稱為猴,但生物學家並不認為牠們是猴。還有,有些猴種類的名字裡有「猿」,因為牠們是併系群,猴沒有任何顯著的特徵,因為的特徵都是源於類人猿和猿。猴子有些居住於樹上,有些則住在草原上。新世界猴主要居住在中南美洲,舊世界猴則住在非洲和亞洲。