圣佩德罗-达西帕（葡萄牙语：São Pedro da Cipa）是巴西马托格罗索州的一个市镇。总面积344.36平方公里，总人口3963人，人口密度11.5人/平方公里。
| 圣佩德罗-达西帕 São Pedro da Cipa | |
|---|---|
| 市镇 | |
  圣佩德罗-达西帕 在巴西的位置 | |
| 坐标：16°00′03″S 54°55′15″W / 16.0008°S 54.9208°W / -16.0008; -54.9208 | |
| 国家 | 巴西 |
| 州 | 马托格罗索州 |
| 面积 | |
| • 总计 | 344.36 平方公里（132.96 平方英里） |
| 海拔 | 264 米（866 英尺） |
| 人口（2007） | |
| • 总计 | 3,963人 |
| • 密度 | 11.5人/平方公里（29.8人/平方英里） |