聖佩德羅-達西帕（葡萄牙語：São Pedro da Cipa）是巴西馬托格羅索州的一個市鎮。總面積344.36平方公里，總人口3963人，人口密度11.5人/平方公里。
| 聖佩德羅-達西帕 São Pedro da Cipa | |
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| 市鎮 | |
  聖佩德羅-達西帕 在巴西的位置 | |
| 坐標：16°00′03″S 54°55′15″W / 16.0008°S 54.9208°W / -16.0008; -54.9208 | |
| 國家 | 巴西 |
| 州 | 馬托格羅索州 |
| 面積 | |
| • 總計 | 344.36 平方公里（132.96 平方英里） |
| 海拔 | 264 公尺（866 英尺） |
| 人口（2007） | |
| • 總計 | 3,963人 |
| • 密度 | 11.5人/平方公里（29.8人/平方英里） |