本條目中,向量 與純量 分別用粗體 與斜體 顯示。例如,位置向量通常用
r
{\displaystyle \mathbf {r} \,\!}
表示;而其大小則用
r
{\displaystyle r\,\!}
來表示。
在靜電學 裏,電勢 (electric potential/ ePtntl)又稱電位 (eForce/ eFrc)[ 1] ,是描述電場中某一點之能量高低性質的物理純量 ,操作型定義為「電場中某處的電勢」等於「處於電場 中該位置的單位電荷 所具有的電勢能 」[ 2] ,單位用伏特 。
兩個同性電荷的電場線和等勢線。
電勢的數值不具有絕對意義,只具有相對意義,因此為了便於分析問題,必須設定一個參考位置,並把它設為零,稱為零位能點。通常,會把無窮遠處的電勢設定為零。那麼,電勢可以定義如下:假設檢驗電荷從無窮遠位置,經過任意路徑,克服電場力,以緩慢、沒有產生加速度的方式移動到某位置,則在這位置的電勢,等於因移動檢驗電荷所做的功 與檢驗電荷的電荷量 的比值。在國際單位制 裏,電勢的單位為伏特 (
V
=
J
/
C
{\displaystyle \scriptstyle {{\text{V}}={\text{J}}/{\text{C}}}}
)(Volt),它是為了紀念意大利物理學家亞歷山德羅·伏特 (Alessandro Volta)而命名。
電勢必需滿足帕松方程式 ,同時符合相關邊界條件;假設在某區域內的電荷密度 為零,則帕松方程式約化為拉普拉斯方程式 ,電勢必需滿足拉普拉斯方程式。
在電動力學 裏,當含時電磁場 存在的時候,電勢可以延伸為「廣義電勢」。特別注意,廣義電勢不能被視為電勢能每單位電荷。
簡介
處於外電場 的帶電粒子 會受到外電場施加的作用力 ,稱為電場力 ,促使帶電粒子加速運動。對於帶正電粒子,電場力與電場 同方向;對於帶負電粒子,電場力與電場反方向。電場力的數值大小與電荷量、電場數值大小成正比。
作用力 與位能 之間有非常直接的關係。隨着物體朝著作用力的方向的加速運動,物體的動能 變大,位能變小。例如,一個石頭在山頂的重力位能 大於在山腳的重力位能。隨着物體的滾落,重力位能變小,動能變大。
對於某種特別作用力,科學家可以定義其向量場 和其位勢 ,使得物體因為這向量場而具有的位能,只與物體位置、參考位置之間的距離有關。稱這種作用力為保守力 ,這種向量場為保守場 。
例如,重力 、靜電場的電場力,都是保守力。靜電場的純量勢 稱為電勢 ,或稱為靜電勢 。
電勢和磁向量勢 共同形成一個四維向量 ,稱為四維勢 。從某一個慣性參考系 觀察到的四維勢,應用勞侖茲變換 ,可以計算出另外一個慣性參考系所觀察到的四維勢。
靜電學裏的電勢
拉普拉斯方程式的解答
在某空間區域內,假設電荷密度 為零,則電勢必須滿足拉普拉斯方程式 ,並且符合所有相關邊界條件 。
邊界條件
在靜電學裏,有三種邊界條件:
狄利克雷邊界條件 :在所有邊界,電勢都已良態給定。具有這種邊界條件的問題稱為狄利克雷問題 。
紐曼邊界條件 :在所有邊界,電勢的法向導數都已良態給定。具有這種邊界條件的問題稱為紐曼問題 。
混合邊界條件:一部分邊界的電勢都已良態給定,其它邊界的電勢的法向導數也已良態給定。
根據拉普拉斯方程式的唯一定理 ,對於這些種類的邊界條件,拉普拉斯方程式的解答都具有唯一性。所以,只要找到一個符合邊界條件的解答,則這解答必定為正確解答。
分離變數法
應用分離變數法 來解析拉普拉斯方程式,可以將問題的偏微分方程式改變為一組較容易解析的常微分方程式 。對於一般問題,通常會採用直角坐標系、圓柱坐標系或球坐標系來分離拉普拉斯方程式。但是,對於其它比較特別的問題,另外還有八種坐標系可以用來分離拉普拉斯方程式。[ 3] 分離之後,找到每一個常微分方程式的通解(通常為一組本徵方程式的疊加),電勢可以表達為這些通解的乘積。將這表達式與邊界條件相匹配,就可以設定一般解的系數,從而找到問題的特解。根據拉普拉斯方程式的唯一定理,這特解也是唯一的正確解答。
兩個半平面導體案例
被位於
y
=
0
{\displaystyle y=0}
的絕緣線條分隔為處於y+ 、y- -半平面的兩個導體的電勢分別設定為
+
V
{\displaystyle +V}
、
−
V
{\displaystyle -V}
。
假設在xy-平面的無限平面導體 被一條位於
y
=
0
{\displaystyle y=0}
的絕緣線條分為兩半,兩個處於y+ 、y- -半平面的導體的電勢分別設定為
+
V
{\displaystyle +V}
、
−
V
{\displaystyle -V}
,則計算z+ -半空間任意位置的電勢這問題,由於邊界條件的幾何形狀適合用直角坐標來描述,可以以直角坐標
(
x
,
y
,
z
)
{\displaystyle (x,y,z)}
將拉普拉斯方程式表示為:
∇
2
ϕ
=
∂
2
ϕ
∂
x
2
+
∂
2
ϕ
∂
y
2
+
∂
2
ϕ
∂
z
2
=
0
{\displaystyle \nabla ^{2}\phi ={\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial z^{2}}}=0}
。
因為這案例與x-坐標無關,方程式可以簡化為
∇
2
ϕ
(
y
,
z
)
=
∂
2
ϕ
∂
y
2
+
∂
2
ϕ
∂
z
2
=
0
{\displaystyle \nabla ^{2}\phi (y,z)={\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\phi }{\partial z^{2}}}=0}
。
應用分離變數法,猜想解答的形式為
ϕ
(
y
,
z
)
=
Y
(
y
)
Z
(
z
)
{\displaystyle \phi (y,z)=Y(y)Z(z)}
。
將這公式代入拉普拉斯方程式,則可得到
1
Y
(
y
)
d
2
Y
(
y
)
d
y
2
+
1
Z
(
z
)
d
2
Z
(
z
)
d
z
2
=
0
{\displaystyle {\frac {1}{Y(y)}}\ {\frac {\mathrm {d} ^{2}Y(y)}{\mathrm {d} y^{2}}}+{\frac {1}{Z(z)}}\ {\frac {\mathrm {d} ^{2}Z(z)}{\mathrm {d} z^{2}}}=0}
。
注意到這方程式的每一個項目都只含有一個變量,並且跟其它變量無關。所以,每一個項目都等於常數:
1
Y
(
y
)
d
2
Y
(
y
)
d
y
2
=
C
{\displaystyle {\frac {1}{Y(y)}}\ {\frac {\mathrm {d} ^{2}Y(y)}{\mathrm {d} y^{2}}}=C}
、
1
Z
(
z
)
d
2
Z
(
z
)
d
z
2
=
−
C
{\displaystyle {\frac {1}{Z(z)}}\ {\frac {\mathrm {d} ^{2}Z(z)}{\mathrm {d} z^{2}}}=-C}
。
這樣,一個二次偏微分方程式被改變為兩個簡單的二次常微分方程式。解答分別為
Y
(
y
)
=
A
1
e
i
k
y
+
A
2
e
−
i
k
y
{\displaystyle Y(y)=A_{1}e^{iky}+A_{2}e^{-iky}}
、
Z
(
z
)
=
B
1
e
k
z
+
B
2
e
−
k
z
{\displaystyle Z(z)=B_{1}e^{kz}+B_{2}e^{-kz}}
;
其中,
A
1
(
k
)
{\displaystyle A_{1}(k)}
、
A
2
(
k
)
{\displaystyle A_{2}(k)}
、
B
1
(
k
)
{\displaystyle B_{1}(k)}
、
B
2
(
k
)
{\displaystyle B_{2}(k)}
都是系數函數。
當
z
{\displaystyle z}
趨向於無窮大時,
Z
(
z
)
{\displaystyle Z(z)}
趨向於零,所以,
B
1
=
0
{\displaystyle B_{1}=0}
。綜合起來,電勢為
ϕ
(
y
,
z
)
=
∫
0
∞
(
A
1
e
i
k
y
+
A
2
e
−
i
k
y
)
e
−
k
z
d
k
{\displaystyle \phi (y,z)=\int _{0}^{\infty }(A_{1}e^{iky}+A_{2}e^{-iky})e^{-kz}\mathrm {d} k}
。
由於在
z
=
0
{\displaystyle z=0}
,y+ 、y- -半平面的電勢分別為
+
V
{\displaystyle +V}
、
−
V
{\displaystyle -V}
,所以,
當
y
>
0
{\displaystyle y>0}
時,
∫
0
∞
(
A
1
e
i
k
y
+
A
2
e
−
i
k
y
)
d
k
=
+
V
{\displaystyle \int _{0}^{\infty }(A_{1}e^{iky}+A_{2}e^{-iky})\mathrm {d} k=+V}
、
當
y
<
0
{\displaystyle y<0}
時,
∫
0
∞
(
A
1
e
i
k
y
+
A
2
e
−
i
k
y
)
d
k
=
−
V
{\displaystyle \int _{0}^{\infty }(A_{1}e^{iky}+A_{2}e^{-iky})\mathrm {d} k=-V}
。
應用傅立葉變換,可以得到
A
1
(
k
)
=
V
2
π
(
∫
0
∞
e
−
i
k
y
′
d
y
′
−
∫
−
∞
0
e
−
i
k
y
′
d
y
′
)
{\displaystyle A_{1}(k)={\frac {V}{2\pi }}\left(\int _{0}^{\infty }e^{-iky'}\mathrm {d} y'-\int _{-\infty }^{0}e^{-iky'}\mathrm {d} y'\right)}
、
A
2
(
k
)
=
V
2
π
(
∫
0
∞
e
i
k
y
′
d
y
′
−
∫
−
∞
0
e
i
k
y
′
d
y
′
)
{\displaystyle A_{2}(k)={\frac {V}{2\pi }}\left(\int _{0}^{\infty }e^{iky'}\mathrm {d} y'-\int _{-\infty }^{0}e^{iky'}\mathrm {d} y'\right)}
。
所以,由
A
1
(
k
)
{\displaystyle A_{1}(k)}
項目貢獻出的電勢為
ϕ
1
=
V
2
π
∫
0
∞
d
k
{
∫
0
∞
e
i
k
(
y
−
y
′
)
−
k
z
d
y
′
−
∫
−
∞
0
e
i
k
(
y
−
y
′
)
−
k
z
d
y
′
}
=
−
V
2
π
∫
0
∞
d
y
′
i
(
y
−
y
′
)
−
z
+
V
2
π
∫
−
∞
0
d
y
′
i
(
y
−
y
′
)
−
z
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi _{1}&={\frac {V}{2\pi }}\int _{0}^{\infty }\mathrm {d} k\left\{\int _{0}^{\infty }e^{ik(y-y')-kz}\mathrm {d} y'-\int _{-\infty }^{0}e^{ik(y-y')-kz}\mathrm {d} y'\right\}\\&=-\ {\frac {V}{2\pi }}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} y'}{i(y-y')-z}}+\ {\frac {V}{2\pi }}\int _{-\infty }^{0}{\frac {\mathrm {d} y'}{i(y-y')-z}}\\\end{aligned}}}
。
類似地,由
A
2
(
k
)
{\displaystyle A_{2}(k)}
項目貢獻出的電勢為
ϕ
2
=
V
2
π
∫
0
∞
d
k
{
∫
0
∞
e
−
i
k
(
y
−
y
′
)
−
k
z
d
y
′
−
∫
−
∞
0
e
−
i
k
(
y
−
y
′
)
−
k
z
d
y
′
}
=
−
V
2
π
∫
0
∞
d
y
′
−
i
(
y
−
y
′
)
−
z
+
V
2
π
∫
−
∞
0
d
y
′
−
i
(
y
−
y
′
)
−
z
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi _{2}&={\frac {V}{2\pi }}\int _{0}^{\infty }\mathrm {d} k\left\{\int _{0}^{\infty }e^{-ik(y-y')-kz}\mathrm {d} y'-\int _{-\infty }^{0}e^{-ik(y-y')-kz}\mathrm {d} y'\right\}\\&=-\ {\frac {V}{2\pi }}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} y'}{-i(y-y')-z}}+\ {\frac {V}{2\pi }}\int _{-\infty }^{0}{\frac {\mathrm {d} y'}{-i(y-y')-z}}\\\end{aligned}}}
。
總電勢為[ 4]
ϕ
=
V
z
π
∫
0
∞
d
y
′
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
−
V
z
π
∫
−
∞
0
d
y
′
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
=
2
V
π
arctan
(
y
z
)
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi &={\frac {Vz}{\pi }}\int _{0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} y'}{(y-y')^{2}+z^{2}}}-\ {\frac {Vz}{\pi }}\int _{-\infty }^{0}{\frac {\mathrm {d} y'}{(y-y')^{2}+z^{2}}}\\&={\frac {2V}{\pi }}\ \arctan {\left({\frac {y}{z}}\right)}\\\end{aligned}}}
。
帕松方程式的解答
電荷分佈所產生的電勢
根據庫侖定律 ,一個源位置為
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
的點電荷
q
{\displaystyle q}
,所產生在任意位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
的電場為
E
(
r
)
=
q
4
π
ϵ
0
(
r
−
r
′
)
|
r
−
r
′
|
3
{\displaystyle \mathbf {E} (\mathbf {r} )={\frac {q}{4\pi \epsilon _{0}}}\ {\frac {(\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|^{3}}}}
。
對於一群點電荷,應用疊加原理 ,總電場等於每一個點電荷所產生的電場的疊加。體積區域
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
內部電荷密度為
ρ
(
r
′
)
{\displaystyle \rho (\mathbf {r} ')}
的電荷分佈,在檢驗位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
所產生的電場為
E
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
(
r
−
r
′
)
|
r
−
r
′
|
3
d
3
r
′
{\displaystyle \mathbf {E} (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} '){\frac {(\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|^{3}}}\ \mathrm {d} ^{3}r'}
;
其中,
d
3
r
′
{\displaystyle \mathrm {d} ^{3}r'}
是微小體積元素。
應用一條向量恆等式 ,
∇
1
|
r
−
r
′
|
=
−
(
r
−
r
′
)
|
r
−
r
′
|
3
{\displaystyle \nabla {\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}=-\ {\frac {(\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|^{3}}}}
,
可以得到
E
(
r
)
=
−
1
4
π
ϵ
0
∇
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
|
r
−
r
′
|
d
3
r
′
{\displaystyle \mathbf {E} (\mathbf {r} )=-\ {\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\nabla \int _{\mathbb {V} '}{\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\ \mathrm {d} ^{3}r'}
。
設定在無窮遠的電勢為參考值0,則在任意位置的電勢為
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
|
r
−
r
′
|
d
3
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}{\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\ \mathrm {d} ^{3}r'}
;(1)
應用一則關於狄拉克δ函數 的向量恆等式
∇
2
(
1
|
r
−
r
′
|
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
,
假設檢驗位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
在積分體積
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
內,則可得到帕松方程式:
∇
2
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
∇
2
(
ρ
(
r
′
)
|
r
−
r
′
|
)
d
3
r
′
=
−
1
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
δ
(
r
−
r
′
)
d
3
r
′
=
−
ρ
(
r
)
ϵ
0
{\displaystyle \nabla ^{2}\phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\nabla ^{2}\left({\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)\ \mathrm {d} ^{3}r'=-\ {\frac {1}{\epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} ')\delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')\ \mathrm {d} ^{3}r'=-\ {\frac {\rho (\mathbf {r} )}{\epsilon _{0}}}}
。
所以,電勢的方程式(1)為帕松方程式的解答。
邊界條件
電勢的方程式(1)只考慮到一群電荷分佈所產生的電勢。假若遭遇邊界條件為電勢的靜電學問題,就不能使用方程式(1),必需使用更具功能的方法。
根據格林第二恆等式 ,對於任意良態函數
ϕ
(
r
)
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )}
與
ψ
(
r
)
{\displaystyle \psi (\mathbf {r} )}
,[ 5]
∫
V
(
ϕ
∇
2
ψ
−
ψ
∇
2
ϕ
)
d
3
r
=
∮
S
(
ϕ
∂
ψ
∂
n
−
ψ
∂
ϕ
∂
n
)
d
2
r
{\displaystyle \int _{\mathbb {V} }\left(\phi \nabla ^{2}\psi -\psi \nabla ^{2}\phi \right)\ \mathrm {d} ^{3}r=\oint _{\mathbb {S} }\left(\phi {\partial \psi \over \partial n}-\psi {\partial \phi \over \partial n}\right)\ \mathrm {d} ^{2}r}
;
其中,
V
{\displaystyle \mathbb {V} }
是積分體積,
S
{\displaystyle \mathbb {S} }
是包住
V
{\displaystyle \mathbb {V} }
的閉表面,
d
2
r
{\displaystyle \mathrm {d} ^{2}r}
是微小面元素,
∂
ϕ
∂
n
{\displaystyle \partial \phi \over \partial n}
或
∂
ϕ
∂
n
{\displaystyle \partial \phi \over \partial n}
都是取垂直於閉表面
S
{\displaystyle \mathbb {S} }
的法向導數 ,都是從積分體積
V
{\displaystyle \mathbb {V} }
朝外指出。
設定
ϕ
(
r
′
)
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} ')}
為在
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
的電勢,
ψ
=
1
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle \psi ={\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}}
為
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
與
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
之間的距離。應用帕松方程式
∇
2
ϕ
(
r
)
=
−
ρ
/
ϵ
0
{\displaystyle \nabla ^{2}\phi (\mathbf {r} )=-\rho /\epsilon _{0}}
,則可得到
∫
V
′
[
ϕ
(
r
′
)
∇
2
(
1
|
r
−
r
′
|
)
+
ρ
(
r
′
)
ϵ
0
|
r
−
r
′
|
]
d
3
r
′
=
∮
S
′
[
ϕ
∂
∂
n
′
(
1
|
r
−
r
′
|
)
−
(
1
|
r
−
r
′
|
)
∂
ϕ
∂
n
′
]
d
2
r
′
{\displaystyle \int _{\mathbb {V} '}\left[\phi (\mathbf {r} ')\nabla ^{2}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)+{\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{\epsilon _{0}|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right]\mathrm {d} ^{3}r'=\oint _{\mathbb {S} '}\left[\phi \ {\partial \over \partial n'}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)-\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right){\partial \phi \over \partial n'}\right]\mathrm {d} ^{2}r'}
。
再應用向量恆等式
∇
2
(
1
|
r
−
r
′
|
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
。
假設檢驗位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
在積分體積
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
內,則可得到
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
|
r
−
r
′
|
d
3
r
′
+
1
4
π
∮
S
′
[
(
1
|
r
−
r
′
|
)
∂
ϕ
∂
n
′
−
ϕ
∂
∂
n
′
(
1
|
r
−
r
′
|
)
]
d
2
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}{\frac {\rho (\mathbf {r} ')}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\ \mathrm {d} ^{3}r'+{\frac {1}{4\pi }}\oint _{\mathbb {S} '}\left[\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right){\partial \phi \over \partial n'}-\phi \ {\partial \over \partial n'}\left({\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}\right)\right]\mathrm {d} ^{2}r'}
。
這方程式右手邊的體積分就是電勢的方程式(1),而面積分就是因為邊界條件 而添加的項目。這是
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
體內與體外之間的邊界曲面。面積分的第一個項目要求給定在邊界曲面的法向電場,即
E
n
′
=
−
∂
ϕ
∂
n
′
{\displaystyle E_{n'}=-{\partial \phi \over \partial n'}}
,也就是面感應電荷密度
σ
=
ϵ
0
E
n
′
{\displaystyle \sigma =\epsilon _{0}E_{n'}}
。面積分的第二個項目要求給定在邊界曲面的電勢
ϕ
{\displaystyle \phi }
。假若能夠知道積分體積內的電荷密度、在閉曲面的面電荷密度與電勢,就可以計算出在積分體積內任意位置的電勢。
根據柯西邊界條件 ,有時候,給定在邊界曲面的法向電場與電勢,可能會因為給定過多邊界條件,而造成無法計算出一致的電勢的狀況。實際而言,只要給定法向電場或電勢,兩者之一,就可以計算出電勢。[ 5]
假若積分體積為無窮大空間,當
r
′
{\displaystyle r'}
趨向於無窮大時,則面積分的被積分項目會以
1
/
r
′
3
{\displaystyle 1/r'^{3}}
速率遞減,而積分面積會以
r
′
2
{\displaystyle r'^{2}}
速率遞增,所以,面積分項目會趨向於零,這方程式約化為先前的電勢方程式(1)。
格林函數
包括函數
1
/
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle 1/|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}
在內,有一類函數
G
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
,稱為格林函數 ,能夠滿足方程式
∇
2
G
(
r
,
r
′
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
。
另外,假設函數
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
滿足拉普拉斯方程式
∇
2
H
(
r
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle \nabla ^{2}H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=0}
,
則函數
G
′
(
r
,
r
′
)
=
G
(
r
,
r
′
)
+
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G'(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')+H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
也是格林函數。
應用這靈活性質,可以更嚴格地規定格林函數:[ 5]
對於狄利克雷問題 ,當源位置
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
在邊界表面
S
′
{\displaystyle {\mathbb {S} '}}
時,規定格林函數
G
D
(
r
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=0}
。這樣,從格林第二恆等式,設定
ϕ
(
r
′
)
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} ')}
為在
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
的電勢,
ψ
(
r
,
r
′
)
=
G
D
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle \psi (\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
,則可得到
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
G
D
(
r
,
r
′
)
d
3
r
′
−
1
4
π
∮
S
′
ϕ
(
r
′
)
∂
G
D
(
r
,
r
′
)
∂
n
′
d
2
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} ')G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')\ \mathrm {d} ^{3}r'-\ {\frac {1}{4\pi }}\oint _{\mathbb {S} '}\phi (\mathbf {r} ')\ {\partial G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ') \over \partial n'}\mathrm {d} ^{2}r'}
。(2)
對於滿足紐曼問題 ,當源位置
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
在邊界表面
S
′
{\displaystyle {\mathbb {S} '}}
時,規定格林函數
∮
S
′
∂
G
D
(
r
,
r
′
)
∂
n
′
d
2
r
′
=
−
4
π
S
{\displaystyle \oint _{\mathbb {S} '}{\frac {\partial G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}{\partial n'}}\mathrm {d} ^{2}r'=-{\frac {4\pi }{S}}}
。
這兩種規定都能夠唯一地設定格林函數。注意到格林函數是一個幾何函數,與整個系統的電荷分佈無關。對於任何系統,只要計算出適合其幾何形狀的格林函數,則不論系統的電荷分佈為何,都可以使用同樣的格林函數。
無限平面導體案例
位於xy-平面的是一個接地 的無限平面導體。其上方的點電荷
q
{\displaystyle q}
的直角坐標是
(
0
,
0
,
a
)
{\displaystyle (0,\,0,\,a)}
。
假設xy-平面是接地 的無限平面導體 ,則對於z+ 半空間、滿足狄利克雷邊界條件的格林函數為
G
D
(
r
,
r
′
)
=
1
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
−
z
′
)
2
−
1
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
+
z
′
)
2
{\displaystyle {\begin{matrix}G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')={\cfrac {1}{\sqrt {(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z-z')^{2}}}}\\\qquad \qquad \qquad -\ {\cfrac {1}{\sqrt {(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z+z')^{2}}}}\\\end{matrix}}}
;
其中,
(
x
,
y
,
z
)
{\displaystyle (x,y,z)}
、
(
x
′
,
y
′
,
z
′
)
{\displaystyle (x',y',z')}
分別是檢驗位置
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
、源位置
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} '}
的直角坐標 。
由於接地導體的電勢為零,方程式(2)的面積分項目等於零,方程式(2)變為
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
G
D
(
r
,
r
′
)
d
3
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} ')G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')\ \mathrm {d} ^{3}r'}
。
假設在位置
(
0
,
0
,
a
)
{\displaystyle (0,0,a)}
有點電荷
q
{\displaystyle q}
,則在z+ 半空間任意位置的電勢為
ϕ
(
r
)
=
1
4
π
ϵ
0
∫
V
′
ρ
(
r
′
)
(
1
x
2
+
y
2
+
(
z
−
a
)
2
−
1
x
2
+
y
2
+
(
z
+
a
)
2
)
d
3
r
′
=
1
4
π
ϵ
0
(
q
x
2
+
y
2
+
(
z
−
a
)
2
−
q
x
2
+
y
2
+
(
z
+
a
)
2
)
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi (\mathbf {r} )&={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\int _{\mathbb {V} '}\rho (\mathbf {r} ')\left({\frac {1}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+(z-a)^{2}}}}-{\frac {1}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+(z+a)^{2}}}}\right)\ \mathrm {d} ^{3}r'\\&={\frac {1}{4\pi \epsilon _{0}}}\left({\frac {q}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+(z-a)^{2}}}}-{\frac {q}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+(z+a)^{2}}}}\right)\\\end{aligned}}}
。
仔細檢察這方程式,右手邊第一個項目,是在沒有平面導體的狀況時,點電荷
q
{\displaystyle q}
所產生的電勢;右手邊第二個項目,是使用鏡像法 時,鏡像電荷
−
q
{\displaystyle -q}
所產生的電勢。請參閱鏡像法 條目的點電荷與無限平面導體 段落。
導引
已知函數
1
/
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle 1/|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}
為格林函數
G
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
,滿足方程式
∇
2
G
(
r
,
r
′
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
。
在三維無限空間裏,
1
/
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle 1/|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}
的傅立葉級數 為[ 6]
1
|
r
−
r
′
|
≡
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
3
k
e
i
k
⋅
(
r
−
r
′
)
k
2
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
e
i
k
z
(
z
−
z
′
)
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}&\equiv {\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\mathrm {d} ^{3}k{\frac {e^{i\mathbf {k} \cdot (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}}{k^{2}}}\\&={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}{\frac {e^{ik_{z}(z-z')}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}\\\end{aligned}}}
。
現在,必需找到格林函數
G
D
(
r
,
r
′
)
=
G
(
r
,
r
′
)
+
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=G(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')+H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
,滿足狄利克雷邊界條件
G
D
(
(
x
,
y
,
0
)
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle G_{D}((x,y,0),\mathbf {r} ')=0}
,同時,函數
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
滿足拉普拉斯方程式
∇
2
H
(
r
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle \nabla ^{2}H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=0}
。
對於z+ 半空間,
H
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
以傅立葉級數 擴張為
H
(
r
,
r
′
)
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
[
B
(
k
,
z
′
)
e
i
k
z
z
+
C
(
k
,
z
′
)
e
−
i
k
z
z
]
{\displaystyle {\begin{aligned}H(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')&={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}\left[B(\mathbf {k} ,z')e^{ik_{z}z}+C(\mathbf {k} ,z')e^{-ik_{z}z}\right]\\\end{aligned}}}
。
對於x-座標與對於y-座標的傅立葉級數 擴張,
H
{\displaystyle H}
函數與
G
{\displaystyle G}
函數的形式相同。這是因為對於無限空間案例與無限平面導體案例,兩種案例的x-邊界條件與y-邊界條件都相同,只有z-邊界條件稍有改變。將
H
{\displaystyle H}
函數的方程式代如,
G
D
(
r
,
r
′
)
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')}
變為
G
D
(
r
,
r
′
)
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
[
e
i
k
z
(
z
−
z
′
)
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
+
B
(
k
,
z
′
)
e
i
k
z
z
+
C
(
k
,
z
′
)
e
−
i
k
z
z
]
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}\left[{\frac {e^{ik_{z}(z-z')}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}+B(\mathbf {k} ,z')e^{ik_{z}z}+C(\mathbf {k} ,z')e^{-ik_{z}z}\right]}
;
其中,
B
(
k
,
z
′
)
{\displaystyle B(\mathbf {k} ,z')}
與
C
(
k
,
z
′
)
{\displaystyle C(\mathbf {k} ,z')}
都是系數函數。
由於
G
D
(
(
x
,
y
,
0
)
,
r
′
)
=
0
{\displaystyle G_{D}((x,y,0),\mathbf {r} ')=0}
,對於任意
k
{\displaystyle \mathbf {k} }
與
z
′
{\displaystyle z'}
,
B
(
k
,
z
′
)
{\displaystyle B(\mathbf {k} ,z')}
與
C
(
k
,
z
′
)
{\displaystyle C(\mathbf {k} ,z')}
之間的關係為
e
−
i
k
z
z
′
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
+
B
(
k
,
z
′
)
+
C
k
,
z
′
)
=
0
{\displaystyle {\frac {e^{-ik_{z}z'}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}+B(\mathbf {k} ,z')+C\mathbf {k} ,z')=0}
、
B
(
k
,
z
′
)
=
B
0
e
−
i
k
z
z
′
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
{\displaystyle B(\mathbf {k} ,z')={\frac {B_{0}e^{-ik_{z}z'}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}}
、
C
(
k
,
z
′
)
=
C
0
e
−
i
k
z
z
′
k
x
2
+
k
y
2
+
k
z
2
{\displaystyle C(\mathbf {k} ,z')={\frac {C_{0}e^{-ik_{z}z'}}{k_{x}^{2}+k_{y}^{2}+k_{z}^{2}}}}
;
其中,
B
0
{\displaystyle B_{0}}
與
C
0
{\displaystyle C_{0}}
都是系數常數,而且,
B
0
+
C
0
=
−
1
{\displaystyle B_{0}+C_{0}=-1}
將這些公式代入
G
D
{\displaystyle G_{D}}
,可以得到
G
D
(
r
,
r
′
)
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
{
(
1
+
B
0
)
k
2
[
e
i
k
z
(
z
−
z
′
)
−
e
i
k
z
(
z
+
z
′
)
]
}
{\displaystyle G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}\left\{{\frac {(1+B_{0})}{k^{2}}}\left[e^{ik_{z}(z-z')}-e^{ik_{z}(z+z')}\right]\right\}}
。
為了滿足方程式
∇
2
G
D
(
r
,
r
′
)
=
−
4
π
δ
(
r
−
r
′
)
{\displaystyle \nabla ^{2}G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')=-4\pi \delta (\mathbf {r} -\mathbf {r} ')}
,必需設定
B
0
=
0
{\displaystyle B_{0}=0}
。所以,
G
D
(
r
,
r
′
)
=
1
2
π
2
∫
−
∞
∞
∫
−
∞
∞
d
k
x
d
k
y
e
i
k
x
(
x
−
x
′
)
+
i
k
y
(
y
−
y
′
)
∫
−
∞
∞
d
k
z
{
1
k
2
[
e
i
k
z
(
z
−
z
′
)
−
e
i
k
z
(
z
+
z
′
)
]
}
=
1
|
r
−
r
′
|
−
1
|
r
−
r
″
|
=
1
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
−
z
′
)
2
−
1
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
+
z
′
)
2
{\displaystyle {\begin{aligned}G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ')&={\frac {1}{2\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{x}\ \mathrm {d} k_{y}e^{ik_{x}(x-x')+ik_{y}(y-y')}\int _{-\infty }^{\infty }\ \mathrm {d} k_{z}\left\{{\frac {1}{k^{2}}}\left[e^{ik_{z}(z-z')}-e^{ik_{z}(z+z')}\right]\right\}\\&={\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} '|}}-{\frac {1}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} ''|}}\\&={\cfrac {1}{\sqrt {(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z-z')^{2}}}}-\ {\cfrac {1}{\sqrt {(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z+z')^{2}}}}\\\end{aligned}}}
;
其中,
r
″
=
(
x
′
,
y
′
,
−
z
′
)
{\displaystyle \mathbf {r} ''=(x',y',-z')}
是鏡像電荷的位置。
兩個半平面導體案例
假設在xy-平面的無限平面導體 被一條位於
y
=
0
{\displaystyle y=0}
的絕緣線條分為兩半,兩個處於y+ 、y- -半平面的導體的電勢分別設定為
+
V
{\displaystyle +V}
與
−
V
{\displaystyle -V}
,則由於
ρ
(
r
′
)
=
0
{\displaystyle \rho (\mathbf {r} ')=0}
,方程式(2)變為
ϕ
(
r
)
=
−
1
4
π
∮
S
′
ϕ
(
r
′
)
∂
G
D
(
r
,
r
′
)
∂
n
′
d
2
r
′
{\displaystyle \phi (\mathbf {r} )=-\ {\frac {1}{4\pi }}\oint _{\mathbb {S} '}\phi (\mathbf {r} ')\ {\partial G_{D}(\mathbf {r} ,\mathbf {r} ') \over \partial n'}\mathrm {d} ^{2}r'}
。(3)
注意到
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
是z+ -半空間,xy-平面是其邊界閉曲面的一部分,格林函數在xy-平面的法向導數的方向是朝着負z方向:
∂
G
D
∂
n
′
=
−
∂
G
D
∂
z
′
=
−
z
−
z
′
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
−
z
′
)
2
]
3
/
2
−
z
+
z
′
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
(
z
+
z
′
)
2
]
3
/
2
=
−
2
z
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
]
3
/
2
{\displaystyle {\begin{aligned}{\partial G_{D} \over \partial n'}&=-\ {\partial G_{D} \over \partial z'}\\&=-\ {\cfrac {z-z'}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z-z')^{2}]^{3/2}}}\ -\ {\cfrac {z+z'}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+(z+z')^{2}]^{3/2}}}\\&=-\ {\cfrac {2z}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+z^{2}]^{3/2}}}\\\end{aligned}}}
。
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
的邊界閉曲面在無窮遠位置的電勢為0,所以,只需要計算xy-平面給出的貢獻,就可以得到在
V
′
{\displaystyle \mathbb {V} '}
內部任意位置的電勢。將上述方程式代入方程式(3):[ 4]
ϕ
(
r
)
=
2
z
4
π
{
∫
0
+
∞
∫
−
∞
∞
V
d
x
′
d
y
′
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
]
3
/
2
+
∫
−
∞
0
−
∫
−
∞
∞
−
V
d
x
′
d
y
′
[
(
x
−
x
′
)
2
+
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
]
3
/
2
}
=
z
V
π
{
∫
0
+
∞
d
y
′
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
−
∫
−
∞
0
−
d
y
′
(
y
−
y
′
)
2
+
z
2
}
=
2
V
π
arctan
(
y
z
)
{\displaystyle {\begin{aligned}\phi (\mathbf {r} )&={\frac {2z}{4\pi }}\left\{\int _{0+}^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }{\cfrac {V\mathrm {d} x'\mathrm {d} y'}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+z^{2}]^{3/2}}}+\int _{-\infty }^{0-}\int _{-\infty }^{\infty }{\cfrac {-V\mathrm {d} x'\mathrm {d} y'}{[(x-x')^{2}+(y-y')^{2}+z^{2}]^{3/2}}}\right\}\\&=\ {\frac {zV}{\pi }}\left\{\int _{0+}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} y'}{(y-y')^{2}+z^{2}}}-\int _{-\infty }^{0-}{\frac {\mathrm {d} y'}{(y-y')^{2}+z^{2}}}\right\}\\&={\frac {2V}{\pi }}\ \arctan {\left({\frac {y}{z}}\right)}\\\end{aligned}}}
。
推廣至電動力學
參閱
參考文獻
^ 電勢 . 中華語文知識庫. [2016-03-03 ] . (原始內容 存檔於2016年3月6日) (中文(中國大陸)) .
^ 2.0 2.1 Halliday, David; Robert Resnick, Jearl Walker, Fundamental of Physics 7th, USA: John Wiley and Sons, Inc.: pp. 630ff, 2005, ISBN 0-471-23231-9
^ Jackson 1999 ,第70-72頁
^ 4.0 4.1 Beyer, William, CRC Standard Mathematical Table 28th, CRC Press, 1987, ISBN 0-8493-0628-0 pp. 241, formula #43,
pp. 252, formula#165
^ 5.0 5.1 5.2 Jackson 1999 ,第35-40頁
^ Jackson 1999 ,第127-129頁
^ Griffiths, David J. Introduction to Electrodynamics 3rd. Prentice Hall. 1998: pp. 555–557. ISBN 0-13-805326-X .
延伸閱讀