任天祚（1542年—？），字良锡，直隶河间府天津卫军籍。明朝政治人物。
治《诗经》，隆庆四年（1570年）由卫学生中式顺天府乡试第十二名举人，隆庆五年（1571年）联捷辛未科第二甲第三十名进士[1]。历官兵部郎中，万历十一年（1583年）正月升山东副使，十二月叙辽东大捷功，升一级，加参政衔。十三年五月录辽东沈阳战功，升一级，后因考察去职。
曾祖任昭；祖父任伦；父任铎，母王氏。具庆下。妻何氏。行一。
