任天祚（1542年—？），字良錫，直隸河間府天津衛軍籍。明朝政治人物。
治《詩經》，隆慶四年（1570年）由衛學生中式順天府鄉試第十二名舉人，隆慶五年（1571年）聯捷辛未科第二甲第三十名進士[1]。歷官兵部郎中，萬曆十一年（1583年）正月升山東副使，十二月敘遼東大捷功，升一級，加參政銜。十三年五月錄遼東瀋陽戰功，升一級，後因考察去職。
曾祖任昭；祖父任倫；父任鐸，母王氏。具慶下。妻何氏。行一。
