刘罗辰(?—?),出身独孤部,北魏道武帝拓跋珪的刘贵人(宣穆皇后,明元帝拓跋嗣的母亲)之兄。北部大人刘眷第二子,帅部落归魏。刘罗辰有智谋,对刘眷说:“堂兄刘显,残忍的人,应该早除。”刘眷不以为意。刘显杀刘眷而立,又要害拓跋珪。拓跋珪即位,在马邑讨伐刘显,至弥泽大破刘显。刘显投奔慕容麟,慕容麟将他迁徙到中山,刘罗辰率骑兵投奔拓跋珪。刘显自恃部众之强,对拓跋珪不利的事,刘罗辰都先告知。拓跋珪以刘罗辰为南部大人。跟随拓跋珪平定中原,赐爵永安公,官至征东将军、定州刺史。去世后谥号敬。
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